Rotation.from_dcm
时间: 2023-06-22 21:32:53 浏览: 127
DCM.rar_dcm
很抱歉,我之前的回答有误。Scipy 1.7.3 版本中确实没有 `Rotation.from_dcm` 方法。如果你需要从方向余弦矩阵创建旋转对象,可以使用 `Rotation.from_matrix` 方法,该方法与 `from_dcm` 方法类似,只需将方向余弦矩阵作为参数传递即可。下面是使用 `from_matrix` 方法创建旋转对象的示例代码:
```python
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
# 创建方向余弦矩阵
dcm = np.array([
[0, -1, 0],
[1, 0, 0],
[0, 0, 1]
])
# 使用 from_matrix 方法创建旋转对象
r = Rotation.from_matrix(dcm)
# 打印旋转矩阵
print(r.as_matrix())
```
在这个例子中,我们创建了一个方向余弦矩阵 `dcm`,它表示将一个向量绕 z 轴顺时针旋转 90 度。然后,我们使用 `from_matrix` 方法将其转换为一个旋转对象 `r`,并打印出其对应的旋转矩阵。
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