openmv打印变量到串口
时间: 2023-10-04 13:05:02 浏览: 67
在OpenMV中,可以使用`uart.write()`函数将变量打印到串口。以下是一个示例代码:
```python
import time
import pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
# 待打印的变量
var1 = 123
var2 = "Hello, OpenMV!"
# 打印变量到串口
uart.write(str(var1))
uart.write(str(var2))
# 延时一段时间
time.sleep(100)
```
在上面的代码中,我们使用了`pyb.UART()`函数初始化了一个串口,并将其赋值给变量`uart`。然后,我们定义了两个变量`var1`和`var2`,分别是一个整数和一个字符串。最后,我们使用`uart.write()`函数将这两个变量打印到串口中。
需要注意的是,`uart.write()`函数只能接受字符串类型的参数,因此我们需要使用`str()`函数将变量转换为字符串类型再进行打印。此外,由于打印的数据可能比较多,我们在最后加了一个延时,以等待将数据全部发送完毕。
相关问题
openmv串行接口
OpenMV的串行接口可以通过UART模块进行配置和使用。在代码中,可以使用pyb模块的UART类来初始化串口,并设置波特率。例如,可以使用以下代码初始化串口3,并将波特率设置为9600:
```python
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600)
```
在使用串口接收数据时,可以使用uart.read(1)函数来读取一个字节的数据,并使用decode()方法将其转换为字符串。例如,可以使用以下代码读取一个字节的数据并打印出来:
```python
a = uart.read(1).decode()
print(a)
```
在使用串口发送数据时,可以使用uart.write()函数将数据发送给上位机。例如,可以使用以下代码向上位机发送字符串"Hello World!"和变量a的值:
```python
uart.write("Hello World!\r")
uart.write(a)
```
需要注意的是,在使用串口接收数据时,可以使用uart.any()函数判断是否接收到了数据。在使用串口发送数据时,可以根据条件判断是否发送数据。例如,可以使用以下代码只有当接收到字符'0'时才向上位机发送数据:
```python
if a == '0':
uart.write("Hello World!\r")
```
总结来说,OpenMV的串行接口可以通过UART模块进行配置和使用,可以使用uart.read()函数接收数据,使用uart.write()函数发送数据。具体的使用方法可以根据实际需求进行调整。
openmv怎么用串口接收数据并读取
在 OpenMV4 中,可以使用 `uart` 模块来进行串口通信,并接收外部设备发送的数据。
下面是一个示例代码,演示了如何在 OpenMV4 上配置串口并接收数据:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 选择串口号和波特率
while True:
if uart.any():
data = uart.readline()
if data is not None:
print(data.decode('utf-8')) # 将接收到的数据转换为字符串并打印出来
time.sleep(100)
```
在上述代码中,我们首先通过 `UART()` 构造函数创建了一个 `uart` 对象,传入参数 3 表示使用第 3 个串口(可以根据实际情况选择)以及波特率 115200。
然后,我们通过 `uart.any()` 方法检查是否有数据可读。如果有数据可读,我们使用 `uart.readline()` 方法读取一行数据,并将其赋值给 `data` 变量。需要注意的是,`readline()` 方法返回的是字节对象(bytes object),我们可以使用 `decode()` 方法将其转换为字符串。
最后,我们打印接收到的数据,可以根据实际情况进行进一步的处理。
需要确保你正确连接了 OpenMV4 板子的串口,以及外部设备和 OpenMV4 板子之间的串口连接。同时,还需要确定外部设备和 OpenMV4 板子之间的波特率设置相匹配。
希望这可以帮助到你,如果有任何其他问题,请随时提问。