FreeRTOS下的串口编程
时间: 2024-02-03 19:15:14 浏览: 36
在FreeRTOS中进行串口编程需要先创建一个任务,然后在任务中调用串口相关的函数。以下是一个简单的示例:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "Queue.h"
// 串口句柄
static UART_HandleTypeDef huart1;
// 接收缓冲区
static uint8_t rx_buffer[128];
// 接收队列
static QueueHandle_t rx_queue;
// 串口接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 将接收到的数据写入队列
xQueueSendFromISR(rx_queue, &rx_buffer, NULL);
}
// 串口任务
void uart_task(void *pvParameters)
{
while (1) {
uint8_t data;
if (xQueueReceive(rx_queue, &data, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 处理接收到的数据
}
}
}
// 初始化串口
void uart_init(void)
{
// 初始化串口句柄
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
// 创建接收队列
rx_queue = xQueueCreate(128, sizeof(uint8_t));
// 创建串口任务
xTaskCreate(uart_task, "uart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
// 启用串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
}
```
在上面的示例中,我们创建了一个名为 `uart_task` 的任务来处理接收到的数据。该任务通过调用 `xQueueReceive` 函数从队列中获取数据,并进行处理。当有新的数据到达时,`HAL_UART_RxCpltCallback` 回调函数会被调用,将数据写入接收队列中。最后,我们在 `uart_init` 函数中启用了串口接收中断,并创建了接收队列和串口任务。
当然,以上只是一个简单的示例,实际应用中还需要根据具体需求进行相应的修改。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)