单片机超声波代码及讲解

单片机超声波代码及讲解：

超声波传感器是一种非接触式测距传感器，它使用超声波来测量物体与传感器之间的距离。在单片机应用中，超声波传感器通常用于避障、自动停车和测距等应用。

以下是一个基于AT89C51单片机的超声波传感器代码示例：

#include <reg51.h>

sbit trig = P1^0;    // 超声波发射引脚
sbit echo = P1^1;    // 超声波接收引脚

unsigned int distance = 0;    // 距离

void delay(unsigned int t)    // 延时函数
{
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < t; i++);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;    // 定时器0，模式1
    TH0 = 0;        // 定时器0高8位
    TL0 = 0;        // 定时器0低8位

    while (1)
    {
        trig = 1;   // 发出一个10us的高电平脉冲
        delay(10);
        trig = 0;

        while (!echo);  // 等待接收到超声波脉冲
        TR0 = 1;        // 开始计时

        while (echo);   // 等待超声波脉冲结束
        TR0 = 0;        // 停止计时

        distance = TH0*256 + TL0;       // 计算距离
        distance = distance / 58;       // 距离换算，单位为厘米

        TH0 = 0;        // 清零计时器
        TL0 = 0;

        if (distance < 20)  // 如果距离小于20cm，则停车
        {
            // 执行停车代码
        }
        else    // 如果距离大于20cm，则继续前进
        {
            // 执行前进代码
        }
    }
}

这个代码示例中，我们使用了定时器0来计时超声波的回波时间，从而测量物体与传感器之间的距离。在主循环中，我们根据测量到的距离来控制车辆的行驶。

需要注意的是，超声波传感器在测量距离时，会受到环境的影响，例如有反射物体、噪声等因素。因此，在实际应用中，需要对测量结果进行滤波处理，提高测量精度和稳定性。