stm32main的中断级别
时间: 2023-10-26 09:06:31 浏览: 31
STM32主控芯片的中断级别有以下几种:
1. 抢占式中断:具有最高优先级,可以打断正在运行的中断处理程序和任务。
2. 子优先级中断:在同一抢占式中断中,通过设置子优先级来确定不同中断的优先级次序。
3. 低优先级中断:在抢占式和子优先级中断之外的中断,优先级最低。
4. 系统异常中断:在所有中断之外,用于处理系统异常,具有最低优先级。
在STM32中,中断的优先级是由NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)控制的。开发者可以通过NVIC的寄存器设置中断优先级,以便控制中断的执行顺序和优先级。
相关问题
stm32外部中断红绿灯
要使用STM32的外部中断控制红绿灯,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,需要确定外部中断使用的引脚。在STM32中,有一些引脚可以被配置为外部中断输入,例如PA0、PA1、PB0等。根据自己的需要选择一个合适的引脚。
2. 接下来,需要编写中断处理函数。中断处理函数是由外部中断触发时自动调用的函数。在这个函数中,我们可以编写控制红绿灯的代码。例如,当外部中断触发时,可以让红灯亮起一段时间,然后再让绿灯亮起一段时间,如此循环。
3. 配置外部中断。使用STM32的外部中断需要先进行相应的配置,包括中断触发方式、中断优先级等。可以使用STM32提供的库函数进行配置,也可以直接编写寄存器级别的代码进行配置。
4. 最后,需要在主函数中启用中断,并进入一个无限循环来等待外部中断的触发。可以使用STM32提供的库函数来启用中断。
下面是一个简单的示例代码,实现了使用PA0引脚的外部中断控制红绿灯:
```c
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) // 中断处理函数
{
// 控制红绿灯
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 红灯亮
delay(1000000); // 延时一段时间
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // 红灯灭
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 绿灯亮
delay(1000000); // 延时一段时间
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 绿灯灭
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA8和PA9为输出模式,控制红绿灯
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置PA0为输入模式,用作外部中断
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (1)
{
// 等待外部中断触发
}
}
```
需要注意的是,以上代码仅供参考,实际应用中需要根据具体的需求进行适当的修改。同时,还需要实现delay函数来进行延时操作,可以使用定时器或者SysTick定时中断来实现。
STM32定时器毫秒级别延时
在STM32中,我们可以使用定时器来实现毫秒级别的延时。具体实现步骤如下:
1. 初始化定时器:选择一个可用的定时器,设置其时钟源和分频系数,使其每个定时器周期为1毫秒。例如,如果设置定时器时钟源为APB1时钟(42MHz),分频系数为42000,那么每个定时器周期为1毫秒。
2. 配置定时器中断:使能定时器中断,并在中断服务函数中设置一个标志位,用于表示定时器已经到达指定的时间。
3. 编写延时函数:在延时函数中,设置一个计数器并清零,然后等待定时器中断标志位被置位。当标志位被置位时,计数器加1并将标志位清零,直到计数器的值等于延时的毫秒数为止。
以下是一个示例代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
volatile uint32_t DelayTimer;
void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
DelayTimer = nTime;
while (DelayTimer);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
if (DelayTimer > 0)
{
DelayTimer--;
}
}
}
int main(void)
{
TIM2_Init();
while (1)
{
Delay_ms(1000); // 延时1秒
// 执行需要延时的操作
}
}
```