arduino iic发送41字节的共用体另一个arduino iic接收请写出两方代码

发送方Arduino代码：

#include <Wire.h>

// 定义共用体
union MyData {
  struct {
    int16_t data1;
    int16_t data2;
    int16_t data3;
    int16_t data4;
    int16_t data5;
    int16_t data6;
    int16_t data7;
    int16_t data8;
  } values;
  byte bytes[16];
} myData;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 待发送的数据
  myData.values.data1 = 10;
  myData.values.data2 = 20;
  myData.values.data3 = 30;
  myData.values.data4 = 40;
  myData.values.data5 = 50;
  myData.values.data6 = 60;
  myData.values.data7 = 70;
  myData.values.data8 = 80;

  // 发送数据
  Wire.beginTransmission(8);
  Wire.write(myData.bytes, 16);
  Wire.endTransmission();

  delay(1000);
}

接收方Arduino代码：

#include <Wire.h>

// 定义共用体
union MyData {
  struct {
    int16_t data1;
    int16_t data2;
    int16_t data3;
    int16_t data4;
    int16_t data5;
    int16_t data6;
    int16_t data7;
    int16_t data8;
  } values;
  byte bytes[16];
} myData;

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  if (numBytes == 16) {
    // 接收数据
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
      myData.bytes[i] = Wire.read();
    }

    // 处理数据
    Serial.print("data1: ");
    Serial.println(myData.values.data1);
    Serial.print("data2: ");
    Serial.println(myData.values.data2);
    Serial.print("data3: ");
    Serial.println(myData.values.data3);
    Serial.print("data4: ");
    Serial.println(myData.values.data4);
    Serial.print("data5: ");
    Serial.println(myData.values.data5);
    Serial.print("data6: ");
    Serial.println(myData.values.data6);
    Serial.print("data7: ");
    Serial.println(myData.values.data7);
    Serial.print("data8: ");
    Serial.println(myData.values.data8);
  }
}

在以上代码中，发送方使用Wire库向地址为8的设备发送16字节数据，其中包含了一个共用体。接收方同样使用Wire库接收16字节数据，并将其存储到一个共用体中进行处理。注意，两个设备必须使用相同的共用体结构体。