干燥器的数学模型为Gp(s)=(2/(30s+1))*e^-30s,试设计大时延控制系统，具体要求如下: 微分先行+Smith预估的控制效果，给出相应的闭环控制系统原理图，包括调节阀的选择、控制器参数整定。 2、进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；

好的，以下是一个基于微分先行+Smith预估的控制方案，用于设计干燥器的大时延控制系统：

1. 控制系统原理图

         _________
        |         |
u(t) ___|         |____________
      | |  Gp(s)  |        |
      | |_________|        |
      |                   |
      |     _________     |
      |    |         |    |
      |____|  Gc(s)  |____|
           |_________|
             |
             v
            y(t)

其中，u(t)为控制器的输入，y(t)为控制器的输出，Gp(s)为干燥器的数学模型，Gc(s)为控制器的传递函数。

2. 调节阀的选择

根据干燥器的实际情况，可以选择适当的调节阀进行流量控制，以调节干燥器的干燥效果。

3. 控制器参数整定

根据微分先行+Smith预估的控制方案，控制器的传递函数可以表示为：

Gc(s) = K*(1+Tfs)/(Ts)

其中，K为比例系数，Tf为微分先行时间常数，T为控制器时间常数，s为复变量。

为了确定控制器的参数，可以采用经典的Ziegler-Nichols整定法，具体步骤如下：

Step 1: 将控制器的比例系数K和微分先行时间常数Tf设置为0，将控制器的时间常数T设置为一个较大的初值。

Step 2: 逐渐增加控制器的比例系数K，观察系统的响应特性，直到系统出现稳态误差。

Step 3: 根据出现稳态误差时控制器的比例系数K和时间常数T计算出控制器的临界增益Kc和临界周期Tc。

Step 4: 根据临界增益Kc和临界周期Tc，计算出比例系数K、微分先行时间常数Tf和时间常数T：

K = 0.6*Kc
Tf = 0.5*Tc
T = 0.125*Tc

4. 仿真实验

使用MATLAB等仿真软件，建立干燥器的数学模型和控制器的传递函数，并进行仿真实验。比较系统的跟踪性能和抗干扰性能，对仿真结果进行分析和优化。

需要注意的是，以上步骤仅为基本设计步骤，具体设计细节需要根据实际情况进行调整和优化。