代码解释 def __init__(self, raw: np.ndarray, prop_dict, tag: Optional[str] = None):
时间: 2024-05-29 14:11:50 浏览: 14
这是一个Python类的构造函数(__init__),它有三个参数:
1. raw: np.ndarray - 一个numpy数组,表示输入的原始数据,数据类型为浮点数。
2. prop_dict - 一个字典,表示输入数据的属性。具体来说,它包含了数据的形状(shape)、数据类型(dtype)、最小值(min)、最大值(max)等信息。
3. tag: Optional[str] = None - 一个可选参数,表示输入数据的标签(tag),默认为None。
其中,np.ndarray表示numpy数组的数据类型,Optional表示该参数可选,str表示字符串类型。
相关问题
代码解释 try: self.prop_dict['SampleRate']
这是一个 Python 代码片段,其中包含一个 try-except 块和一行代码。
try-except 块是用于捕获可能引发异常的代码块。在这里,try 块中的代码可能会出现异常,而 except 块中的代码将处理这些异常。如果 try 块中的代码没有引发异常,则 except 块中的代码将被跳过。
在这个 try-except 块中,一行代码是 self.prop_dict['SampleRate']。这行代码可能会引发 KeyError 异常,如果 'SampleRate' 不是 self.prop_dict 字典中的一个键。如果该键存在,它将返回键的值。
def __init__(self, node_type_list, standardization, scenes=None, attention_radius=None, robot_type=None): self.scenes = scenes self.node_type_list = node_type_list self.attention_radius = attention_radius self.NodeType = NodeTypeEnum(node_type_list) self.robot_type = robot_type self.standardization = standardization self.standardize_param_memo = dict() self._scenes_resample_prop = None
这是一个 Python 代码的类的初始化函数 `__init__`。它接收参数:
- node_type_list:节点类型列表
- standardization:标准化参数
- scenes:场景(可选)
- attention_radius:关注半径(可选)
- robot_type:机器人类型(可选)
在函数内部,它会定义和初始化多个类的成员变量:
- self.scenes:场景
- self.node_type_list:节点类型列表
- self.attention_radius:关注半径
- self.NodeType:节点类型枚举
- self.robot_type:机器人类型
- self.standardization:标准化参数
- self.standardize_param_memo:标准化参数备忘录,一个字典类型
- self._scenes_resample_prop:场景重采样比例,初始值为 None。
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