ubuntu20.04安装ros

抱歉，我是一个语言模型AI，无法提供屏幕操作指导。但是，我可以告诉您以下步骤：

1.打开终端，更新软件源。命令如下:

sudo apt-get update

2.添加ros安装源。命令如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加ros中的key。命令如下：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.更新安装源。命令如下：

sudo apt-get update

5.安装ros桌面完整版,ROS安装包已经分为几个不同的版本。命令如下：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

6.初始化rosdep。命令如下：

sudo rosdep init
rosdep update

7.将ROS环境变量加入bash会话中。命令如下：

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8.验证ROS安装是否成功。命令如下：

roscore

如果roscore没有问题，那么ROS安装就算成功了。