超声波模块stm32代码

超声波传感器模块在STM32微控制器项目中通常用于测量距离。以下是一个简单的例子，展示了如何使用HC-SR04超声波模块与STM32F103开发板配合，并读取并处理回声信号：

#include "stm32f10x.h"
#include "USBD_Host.h"

// HC-SR04超声波模块引脚定义
#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_8 // 发射信号的引脚
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_9   // 接收回声信号的引脚

void init_usb(void) {
    // USB初始化代码...
}

void init_usonar(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 初始化触发和回声GPIO口
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN | ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化为低电平
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);
}

uint16_t measure_distance(void) {
    uint16_t distance;

    // 生成触发脉冲，等待回声
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN); // 高电平下发出脉冲
    delay_us(10); // 等待时间约10us
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN); // 切换到低电平接收回声
    delay_us(10); // 等待回声传播时间

    // 计算超声波往返时间
    while (GPIO_ReadBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0); // 当接收到回声高电平时停止计数
    uint16_t high_time = HAL_GetTick();

    // 持续读取直到回声消失
    while (GPIO_ReadBit(GPIOA, ECHO_PIN)) ;
    uint16_t low_time = HAL_GetTick();

    // 根据公式计算距离
    distance = 58 * (high_time - low_time) / 2; // 单位为cm

    return distance;
}

int main(void) {
    init_usb(); // 初始化USB Host
    init_usonar();

    while (1) {
        uint16_t distance = measure_distance();
        printf("测量距离: %.2f cm\n", distance);
        // 可以在这里做其他处理，比如超出范围报警或保存数据
    }
}