switch(c_flow) { case 0: options.c_cflag &= ~CRTSCTS; break; case 1: options.c_cflag |= CRTSCTS; break; case 2: options.c_cflag |= IXON|IXOFF|IXANY; break; default: fprintf(stderr,"Unkown c_flow!\n"); return -1; }

时间: 2024-02-10 17:07:40 浏览: 21
这段代码是一个 switch 语句,根据变量 c_flow 的不同取值执行不同的操作。 当 c_flow 的值为 0 时,会将 options.c_cflag 中的 CRTSCTS 标志位清零;当 c_flow 的值为 1 时,会将 CRTSCTS 标志位置为 1;当 c_flow 的值为 2 时,会将 IXON、IXOFF 和 IXANY 标志位都设置为 1。如果 c_flow 的值不在 0、1、2 之间,则会输出错误信息并返回 -1。 这段代码的作用是根据不同的流控制方式设置串口通信参数。其中,CRTSCTS 是硬件流控制,IXON、IXOFF 和 IXANY 是软件流控制。
相关问题

options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_iflag &= ~INPCK;

这两行代码是用来设置串口的奇偶校验位(Parity Bit)的,其中 `options` 是一个 `termios` 结构体,`c_cflag` 和 `c_iflag` 都是其中的成员,分别表示终端的控制信息和输入控制信息。`PARENB` 和 `INPCK` 都是常量,分别表示启用奇偶校验和输入奇偶校验。 第一行代码 `options.c_cflag &= ~PARENB` 的作用是将 `options` 中的 `c_cflag` 成员的值与 `PARENB` 的反码进行按位与操作,来将奇偶校验位设置为关闭状态,即不使用奇偶校验。第二行代码 `options.c_iflag &= ~INPCK` 的作用是将 `options` 中的 `c_iflag` 成员的值与 `INPCK` 的反码进行按位与操作,来将输入奇偶校验设置为关闭状态。 奇偶校验是一种用于检测和纠正串口传输中数据位错误的方法。在传输数据时,发送方会在数据位后面添加一个奇偶校验位,用于表示数据位中1的个数是奇数或偶数。接收方在接收到数据后,会重新计算数据位中1的个数,并与接收到的奇偶校验位进行比较,如果不一致,则说明数据位出现了错误。但是,启用奇偶校验会增加数据传输的时间和复杂度,因此在不需要高可靠性的情况下,一般会关闭奇偶校验。

struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_iflag |= IGNPAR; options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); sleep(1); tcflush(fd, TCIOFLUSH);

这段代码是用于设置串口的参数。让我逐行解释一下每个步骤的作用: 1. `struct termios options;`:定义一个 `termios` 结构体,用于存储串口参数。 2. `tcgetattr(fd, &options);`:获取当前串口的参数,并将其保存在 `options` 结构体中。 3. `options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );`:设置控制模式标志,使得串口能够工作。 4. `options.c_cflag &= ~CSIZE;`:清除数据位设置的标志位。 5. `options.c_cflag &= ~CRTSCTS;`:清除硬件流控制标志位。 6. `options.c_cflag |= CS8;`:设置数据位为8位。 7. `options.c_cflag &= ~CSTOPB;`:设置停止位为1位。 8. `options.c_iflag |= IGNPAR;`:忽略奇偶校验错误的数据。 9. `options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);`:禁用输入数据的回车换行转换和软件流控制。 10. `options.c_oflag = 0;`:禁用输出数据的处理。 11. `options.c_lflag = 0;`:设置本地模式标志位为0,禁用终端模式的特殊字符处理。 12. `cfsetispeed(&options, B115200);`:设置输入波特率为115200。 13. `cfsetospeed(&options, B115200);`:设置输出波特率为115200。 14. `tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);`:将修改后的串口参数设置到串口中。 15. `sleep(1);`:延时1秒,确保参数生效。 16. `tcflush(fd, TCIOFLUSH);`:清空输入输出缓冲区,丢弃所有未读写的数据。 这段代码的作用是设置串口的工作参数,并通过 `tcsetattr` 函数将参数应用到串口上。最后,清空缓冲区以确保数据的一致性。

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解释以下代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#define XBEE_DEV "/dev/ttyUSB0"#define BAUDRATE B9600int xbee_fd;int open_xbee() { xbee_fd = open(XBEE_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (xbee_fd < 0) { perror("open"); return -1; } struct termios options; tcgetattr(xbee_fd, &options); cfsetispeed(&options, BAUDRATE); cfsetospeed(&options, BAUDRATE); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(xbee_fd, TCSANOW, &options); return 0;}void close_xbee() { close(xbee_fd);}int send_xbee(const char* data, size_t len) { return write(xbee_fd, data, len);}int recv_xbee(char* buf, size_t len) { return read(xbee_fd, buf, len);}int main() { if (open_xbee() < 0) { return 1; } // 发送 AT 命令,获取本地节点的网络地址 send_xbee("ATMY\r", 5); usleep(100000); char recv_buf[256]; size_t recv_len = recv_xbee(recv_buf, 256); if (recv_len <= 0) { printf("Failed to get local address\n"); close_xbee(); return 1; } recv_buf[recv_len] = '\0'; printf("Local address: %s", recv_buf); // 发送 AT 命令,启用协调器模式 send_xbee("ATCE\r", 5); usleep(100000); // 发送 AT 命令,设置 PAN ID send_xbee("ATID1234\r", 10); usleep(100000); // 发送 AT 命令,设置信道 send_xbee("ATCH0C\r", 8); usleep(100000); // 发送 AT 命令,保存参数 send_xbee("ATWR\r", 4); usleep(100000); // 发送 AT 命令,重启 XBee 模块 send_xbee("ATFR\r", 4); usleep(100000); // 等待重启完成 sleep(1); // 发送 AT 命令,获取协调器的地址 send_xbee("ATND\r", 5); usleep(100000); recv_len = recv_xbee(recv_buf, 256); if (recv_len <= 0) { printf("Failed to get coordinator address\n"); close_xbee(); return 1; } recv_buf[recv_len] = '\0'; char *p = strstr(recv_buf, "Addr"); if (p != NULL) { p += 6; printf("Coordinator address: %c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]); } else { printf("Failed to get coordinator address\n"); } close_xbee(); return 0;}

static void pl011_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios, struct ktermios *old) { struct uart_amba_port *uap = container_of(port, struct uart_amba_port, port); unsigned int lcr_h, old_cr; unsigned long flags; unsigned int baud, quot, clkdiv; if (uap->vendor->oversampling) clkdiv = 8; else clkdiv = 16; baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk / clkdiv); if (baud > port->uartclk/16) quot = DIV_ROUND_CLOSEST(port->uartclk * 8, baud); else quot = DIV_ROUND_CLOSEST(port->uartclk * 4, baud); switch (termios->c_cflag & CSIZE) { case CS5: lcr_h = UART01x_LCRH_WLEN_5; break; case CS6: lcr_h = UART01x_LCRH_WLEN_6; break; case CS7: lcr_h = UART01x_LCRH_WLEN_7; break; default: // CS8 lcr_h = UART01x_LCRH_WLEN_8; break; } if (termios->c_cflag & CSTOPB) lcr_h |= UART01x_LCRH_STP2; if (termios->c_cflag & PARENB) { lcr_h |= UART01x_LCRH_PEN; if (!(termios->c_cflag & PARODD)) lcr_h |= UART01x_LCRH_EPS; if (termios->c_cflag & CMSPAR) lcr_h |= UART011_LCRH_SPS; } if (uap->fifosize > 1) lcr_h |= UART01x_LCRH_FEN; spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud); pl011_setup_status_masks(port, termios); if (UART_ENABLE_MS(port, termios->c_cflag)) pl011_enable_ms(port); old_cr = pl011_read(uap, REG_CR); pl011_write(0, uap, REG_CR); if (termios->c_cflag & CRTSCTS) { if (old_cr & UART011_CR_RTS) old_cr |= UART011_CR_RTSEN; old_cr |= UART011_CR_CTSEN; port->status |= UPSTAT_AUTOCTS | UPSTAT_AUTORTS; } else { old_cr &= ~(UART011_CR_CTSEN | UART011_CR_RTSEN); port->status &= ~(UPSTAT_AUTOCTS | UPSTAT_AUTORTS); } if (uap->vendor->oversampling) { if (baud > port->uartclk / 16) old_cr |= ST_UART011_CR_OVSFACT; else old_cr &= ~ST_UART011_CR_OVSFACT; } if (uap->vendor->oversampling) { if ((baud >= 3000000) && (baud < 3250000) && (quot > 1)) quot -= 1; else if ((baud > 3250000) && (quot > 2)) quot -= 2; } pl011_write(quot & 0x3f, uap, REG_FBRD); pl011_write(quot >> 6, uap, REG_IBRD); pl011_write_lcr_h(uap, lcr_h); pl011_write(old_cr, uap, REG_CR); spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags); 详细分析这段代码中哪些部分是设置波特率,哪些是设置校验位,哪些是设置停止位,拆分出来

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