安装不了 ros-noetic-yocs-velocity-smoother
时间: 2024-01-03 22:04:15 浏览: 19
作为AI语言模型,我不能在您的计算机上直接安装软件。但是,我可以提供一些可能会有帮助的步骤:
1. 确保您已经正确地设置了ROS Noetic仓库和密钥。
2. 运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 然后,尝试安装 ros-noetic-yocs-velocity-smoother:
```
sudo apt-get install ros-noetic-yocs-velocity-smoother
```
4. 如果您收到“无法找到软件包”的错误,请运行以下命令更新软件包索引:
```
sudo apt-get update
```
5. 然后再次尝试安装软件包。
如果上述步骤仍然无法解决问题,您可以尝试在ROS Noetic的官方网站上查找有关该软件包的更多信息,或者在ROS Noetic的论坛或社区中寻求帮助。
相关问题
ros-noetic安装yocs-velocity-smoother
在安装ROS Noetic并添加了ROS源后,可以使用以下命令安装yocs-velocity-smoother包:
1. 打开终端并运行以下命令,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 接下来,使用以下命令安装yocs-velocity-smoother包:
```
sudo apt install ros-noetic-yocs-velocity-smoother
```
3. 等待安装完成后,运行以下命令,将yocs-velocity-smoother包的环境设置与ROS连接:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
现在,你已经成功安装了yocs-velocity-smoother包。你可以在ROS Noetic环境中使用这个包的功能了。
怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build
以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤:
1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装ros-noetic-qt-create:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-create
```
3. 安装ros-noetic-qt-build:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-build
```
安装完成后,您可以使用它们来创建和构建ROS软件包,以及使用Qt Creator进行ROS开发。
注意:在安装这些包之前,您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic,请先按照以下步骤安装它:
1. 打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS Noetic框架:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
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