解释一下这段代码function [cx, cy, w, h] = getAxisAlignedBB(region) % GETAXISALIGNEDBB extracts an axis aligned bbox from the ground truth REGION with same area as the rotated one cx = mean(region(1:2:end)); cy = mean(region(2:2:end)); x1 = min(region(1:2:end)); x2 = max(region(1:2:end)); y1 = min(region(2:2:end)); y2 = max(region(2:2:end)); A1 = norm(region(1:2) - region(3:4)) * norm(region(3:4) - region(5:6)); A2 = (x2 - x1) * (y2 - y1); s = sqrt(A1/A2); w = s * (x2 - x1) + 1; h = s * (y2 - y1) + 1; end

这段代码实现的功能是从旋转的区域中提取一个面积相同的轴向对齐的边界框，即矩形框。该函数接受一个由旋转矩形的四个角点坐标组成的向量region作为输入，并输出四个参数：cx，cy，w和h，分别表示矩形框的中心坐标和宽高。具体来说，该函数首先计算旋转矩形的中心点坐标cx和cy，然后通过找到旋转矩形在x和y方向上的最小和最大值来计算对齐矩形的左上角和右下角坐标，即(x1,y1)和(x2,y2)。接着，该函数计算两个矩形的面积，并用它们的比值来计算缩放因子s。最后，通过缩放因子和对齐矩形的宽高计算出最终的矩形框的宽w和高h。