为什么图像坐标系位于世界坐标系和相机坐标系中间

图像坐标系位于世界坐标系和相机坐标系中间，是因为图像坐标系是相机坐标系通过投影变换得到的，而相机坐标系又是世界坐标系通过相机的旋转和平移变换得到的。因此，图像坐标系既包含了相机坐标系的信息，也包含了世界坐标系的信息。

相关问题

世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系

世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系是计算机视觉中非常重要的概念。

1. 世界坐标系：是一个三维坐标系，用于描述物体在三维空间中的位置和姿态，通常以一个固定的参考点为原点。在计算机视觉中，世界坐标系常用于描述物体在三维空间中的位置和姿态。

2. 相机坐标系：是一个三维坐标系，用于描述相机在三维空间中的位置和姿态。相机坐标系通常以相机光心（即相机的光学中心）为原点，以相机成像平面的法向量为z轴方向。在计算机视觉中，相机坐标系常用于描述相机的内部参数和外部参数。

3. 图像坐标系：是一个二维坐标系，用于描述图像中像素的位置。图像坐标系通常以图像左上角为原点，x轴向右延伸，y轴向下延伸。在计算机视觉中，图像坐标系常用于描述图像中的特征点或目标物体的位置。

像素平面坐标系,图像物理坐标系、相机坐标系和世界坐标系

都是什么意思，有什么区别和联系？

像素平面坐标系是指图像中每一个像素点在图像平面中的坐标系，以左上角为原点，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向。图像物理坐标系是指图像中每一个像素点在实际场景中对应的坐标系，通常情况下需要通过相机参数和图像中的标定点等信息推算出来。相机坐标系是相机本身的固定坐标系，以相机光心为原点，向前为Z轴正方向，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向。世界坐标系是指场景中物体的坐标系，以某一个固定的参考点为原点，通常是整个场景的中心点或者地面上的某个点，向上为Z轴正方向，向东为X轴正方向，向南为Y轴正方向。

它们的联系在于它们都与图像矫正和三维重建等领域密切相关，需要相互转化和配合使用，才能完成对场景的建模和测量。而它们的区别在于它们所关注的对象和坐标系不同，需要根据实际需求进行选择和转化。