arduino的中断引脚
时间: 2023-10-07 22:14:36 浏览: 231
可以使用attachInterrupt函数来定义和使用中断引脚。该函数有三个参数:中断引脚号,中断处理函数和触发中断的条件。例如,attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinNumber), ISR, mode)可以将数字引脚“pinNumber”与中断处理函数“ISR”连接,并指定在“mode”触发下触发中断。
相关问题
arduino 中断
Arduino中断是一种特殊的功能,它允许程序在特定事件发生时立即中断当前执行的代码并执行预定义的中断服务程序。中断通常用于处理实时性要求较高的任务,例如处理传感器输入、计时器等。
在Arduino中,你可以使用attachInterrupt()函数来设置中断。该函数有三个参数:中断引脚、中断服务程序、以及触发中断的事件类型。中断引脚是指要监视的引脚,中断服务程序是指中断发生时要执行的函数,事件类型可以是上升沿、下降沿、状态变化等。
下面是一个简单的例子,演示了如何在Arduino UNO上使用外部中断来处理按钮按下事件:
```cpp
const int buttonPin = 2;
volatile int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, FALLING);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 执行其他任务
}
void buttonInterrupt() {
buttonState = !buttonState;
Serial.println("Button pressed!");
}
```
arduino中断函数
在Arduino中,中断函数是一种特殊的函数,它可以在某个特定的事件发生时被自动触发执行。这种事件可以是外部硬件信号的变化、定时器计时的结束等。中断函数通常用于实时响应某些事件,比如检测到按键按下或者传感器检测到物体等等。
Arduino中断函数的编写需要遵循一定的规则和格式。首先,需要使用特殊的关键字“ISR”来定义中断函数。其次,在定义中断函数时,需要指定中断的类型和对应的中断号。最后,在中断函数中,需要编写相应的处理代码,以响应中断事件。
以下是一个简单的例子,演示了如何编写一个外部中断函数,以响应数字引脚2上的信号变化:
```
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), myInterruptFunction, CHANGE);
}
void loop() {
// 主程序代码
}
void myInterruptFunction() {
// 中断处理代码
}
```
在上面的例子中,setup()函数中使用pinMode()函数将数字引脚2设为输入模式,并启用内部上拉电阻。接着,使用attachInterrupt()函数将数字引脚2与myInterruptFunction()函数关联起来,并指定中断类型为CHANGE,表示在引脚电平变化时触发中断。最后,在myInterruptFunction()函数中编写相应的处理代码,以响应中断事件。
需要注意的是,在中断函数中不能使用delay()函数或者其他会阻塞程序执行的函数,否则会影响程序的实时响应能力。同时,中断函数中也不能直接操作涉及到多线程或者共享资源的变量,否则会导致数据异常。
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