T265 SDK的set_pose函数

set_pose函数是T265 SDK中的一个函数，用于设置T265相机的当前位姿。具体用法如下：

rs2::pose_sensor pose_sensor = dev.first<rs2::pose_sensor>();
if (pose_sensor)
{
    // Create a new pose
    rs2_pose pose_data;
    pose_data.translation.x = 1;
    pose_data.translation.y = 2;
    pose_data.translation.z = 3;
    pose_data.rotation.x = 0.1;
    pose_data.rotation.y = 0.2;
    pose_data.rotation.z = 0.3;
    pose_data.rotation.w = 1;

    // Set the pose
    pose_sensor.set_pose(pose_data);
}

该函数接收一个rs2_pose类型的参数，包含相机的位移和旋转信息。通过调用该函数，可以将T265相机的当前位姿设置为指定的值。