img9 = img(img_Y1:img_Y2, img_X1:img_X2, :);

时间: 2023-10-23 07:12:46 浏览: 261
这行代码是在MATLAB中裁剪图像的一种常用方式。其中,`img`是原始图像,`img_Y1`和`img_Y2`是要裁剪的区域在垂直方向上的起始和结束像素坐标,`img_X1`和`img_X2`是要裁剪的区域在水平方向上的起始和结束像素坐标,`:`表示保留所有的色彩通道。 具体来说,这行代码会选择原始图像中从`img_Y1`到`img_Y2`行、从`img_X1`到`img_X2`列的像素,并返回裁剪后的图像。例如,以下代码将读取图像文件`example.jpg`,并将其裁剪为原图像的1/4: ```matlab % 读取图像 img = imread('example.jpg'); % 获取原图像的高度和宽度 [height, width, ~] = size(img); % 计算裁剪区域的坐标和尺寸 img_Y1 = floor(height/4); img_Y2 = floor(height*3/4); img_X1 = floor(width/4); img_X2 = floor(width*3/4); % 进行裁剪 img_cropped = img(img_Y1:img_Y2, img_X1:img_X2, :); % 显示裁剪后的图像 imshow(img_cropped); ``` 在这个示例中,我们使用`size`函数获取原始图像的高度和宽度,然后计算裁剪区域的坐标和尺寸,并使用`img(img_Y1:img_Y2, img_X1:img_X2, :)`进行裁剪。最后,我们使用`imshow`函数显示裁剪后的图像。
相关问题

切割出图像 [y, x, z] = size(img7); img8 = double(img7); % 转成双精度浮点型 % 车牌的蓝色区域 % Y方向 blue_Y = zeros(y, 1); for i = 1:y for j = 1:x if(img8(i, j) == 1) % 判断车牌位置区域 blue_Y(i, 1) = blue_Y(i, 1) + 1; % 像素点统计 end end end % 找到Y坐标的最小值 img_Y1 = 1; while (blue_Y(img_Y1) < 5) && (img_Y1 < y) img_Y1 = img_Y1 + 1; end % 找到Y坐标的最大值 img_Y2 = y; while (blue_Y(img_Y2) < 5) && (img_Y2 > img_Y1) img_Y2 = img_Y2 - 1; end % x方向 blue_X = zeros(1, x); for j = 1:x for i = 1:y if(img8(i, j) == 1) % 判断车牌位置区域 blue_X(1, j) = blue_X(1, j) + 1; end end end % 找到x坐标的最小值 img_X1 = 1; while (blue_X(1, img_X1) < 5) && (img_X1 < x) img_X1 = img_X1 + 1; end % 找到x坐标的最小值 img_X2 = x; while (blue_X(1, img_X2) < 5) && (img_X2 > img_X1) img_X2 = img_X2 - 1; end % 对图像进行裁剪 img9 = img(img_Y1:img_Y2, img_X1:img_X2, :); figure('name', '定位剪切图像'); imshow(img9); title('定位剪切后的彩色车牌图像') % 保存提取出来的车牌图像 imwrite(img9, '车牌图像.jpg');

这段 MATLAB 代码是用于定位并切割出车牌图像的代码。其中,首先通过 size 函数获取图像的大小,然后将图像转换成双精度浮点型。接着,先在 Y 方向上遍历图像像素点,将车牌位置区域的像素点在 blue_Y 数组中进行统计。然后通过 while 循环找到 Y 坐标的最小值和最大值,以此来确定车牌在图像中的位置。 接着,在 X 方向上同样遍历图像像素点,将车牌位置区域的像素点在 blue_X 数组中进行统计。然后通过 while 循环找到 X 坐标的最小值和最大值,以此来确定车牌在图像中的位置。 最后,通过对图像进行裁剪,提取出车牌图像。通过 imshow 函数将提取出的车牌图像显示出来,并通过 imwrite 函数将其保存为文件。

height, width = img.shape[:2] x1, y1 = int(width * 0.25), int(height * 0.25) x2, y2 = int(width * 0.75), int(height * 0.75) cropped_img = img[y1:y2, x1:x2] cv2.imwrite('cropped_img.jpg', cropped_img) cv2.imshow('Cropped Image', cropped_img) cv2.wa

这段代码使用了OpenCV库,对一张图片进行了裁剪。首先获取了图片的宽度和高度,然后计算出裁剪后的左上角和右下角坐标,即x1、y1和x2、y2。接着使用这四个坐标对原图进行裁剪,得到裁剪后的图像。最后将裁剪后的图像保存到了本地,并通过cv2.imshow显示出来。 需要注意的是,cv2.imshow函数会创建一个窗口并在其中显示图像,但需要调用cv2.waitkey才能使窗口持续显示图像。另外,cv2.imwrite函数用于将图像保存到本地,需要指定保存路径和文件名。
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详细解释一下这段代码,每一句给出详细注解:for idx, image_size in enumerate(image_sizes): mkpts1_, mkpts2_ = superglue_inference(model, cache, fname1, fname2, image_size) if idx == 0: # first size -> ref, #1280 num_sg_matches = len(mkpts1_) if max(cache[fname1][image_size]['h'], cache[fname1][image_size]['w']) != image_size: mkpts1_[:,0] *= cache[fname1][image_size]['w']/cache[fname1][image_size]['w_r'] mkpts1_[:,1] *= cache[fname1][image_size]['h']/cache[fname1][image_size]['h_r'] if max(cache[fname2][image_size]['h'], cache[fname2][image_size]['w']) != image_size: mkpts2_[:,0] *= cache[fname2][image_size]['w']/cache[fname2][image_size]['w_r'] mkpts2_[:,1] *= cache[fname2][image_size]['h']/cache[fname2][image_size]['h_r'] mkpts1, mkpts2 = np.vstack([mkpts1, mkpts1_]), np.vstack([mkpts2, mkpts2_]) if num_sg_matches < n_matches: # return early, no extra matches needed return mkpts1, mkpts2, num_sg_matches for idx, image_size in enumerate(extra_image_sizes): if extra_matcher == 'GS': mkpts1_, mkpts2_ = run_gs(fname1, fname2, image_size) mkpts1, mkpts2 = np.vstack([mkpts1, mkpts1_]), np.vstack([mkpts2, mkpts2_]) if USE_ROI: cropped_img1, cropped_img2, shift_xy1, shift_xy2 = \ extract_crops_via_cluster(fname1, fname2, mkpts1, mkpts2) mkpts_crop1, mkpts_crop2 = superglue_inference(model, cache, fname1, fname2, image_size) x1_min, y1_min = shift_xy1 x2_min, y2_min = shift_xy2 mkpts_crop1[:,0] += x1_min mkpts_crop1[:,1] += y1_min mkpts_crop2[:,0] += x2_min mkpts_crop2[:,1] += y2_min mkpts1, mkpts2 = np.vstack([mkpts1, mkpts_crop1]), np.vstack([mkpts2, mkpts_crop2]) return mkpts1, mkpts2, num_sg_matches

import torch from djitellopy import Tello import cv2 import numpy as np import models from models import yolo def get_model(): # 假设 'yolov5s.yaml' 是 yolov5s 模型的定义文件的路径 model = models.yolo.Model('models/yolov5s.yaml') checkpoint = torch.load('weights/yolov5s.pt') model.load_state_dict(checkpoint['model']) model.eval() return model def preprocess_frame(img): img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.resize(img, (640, 640)) # 将图像大小调整为模型的输入大小 img = img / 255.0 # 将像素值归一化到 [0, 1] img = np.transpose(img, (2, 0, 1)) # 将图像从 HWC 格式转换为 CHW 格式 img = torch.from_numpy(img).float() # 将 Numpy 数组转换为 PyTorch 张量 img = img.unsqueeze(0) # 增加一个批量维度 return img def process_frame(model, img): img_preprocessed = preprocess_frame(img) results = model(img_preprocessed) # 处理模型的输出 results = results[0].detach().cpu().numpy() # 将结果从 GPU 移动到 CPU 并转换为 Numpy 数组 for x1, y1, x2, y2, conf, cls in results: # 将坐标从 [0, 1] 范围转换回图像的像素坐标 x1, y1, x2, y2 = x1 * img.shape[1], y1 * img.shape[0], x2 * img.shape[1], y2 * img.shape[0] # 在图像上画出边界框 cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), 2) # 在边界框旁边显示类别和置信度 cv2.putText(img, f'{int(cls)} {conf:.2f}', (int(x1), int(y1) - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 0, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow('Tello with YOLOv5', img) return cv2.waitKey(1) def main(): tello = Tello() tello.connect() tello.streamon() frame_read = tello.get_frame_read() model = get_model() frame_skip = 2 # 每两帧处理一次 counter = 0 while True: if counter % frame_skip == 0: # 只处理每两帧中的一帧 img = frame_read.frame process_frame(model, img) counter += 1 cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': main() 修改这段代码

def img_cut_roi_resize_to_target_black(img_txt_path,result_path): img_total = [] txt_total = [] file = os.listdir(img_txt_path) for filename in file: first, last = os.path.splitext(filename) if last == ".bmp": # 图片的后缀名 img_total.append(first) # print(img_total) else: txt_total.append(first) for img_ in img_total: if img_ in txt_total: filename_img = img_ + ".bmp" # 图片的后缀名 # print('filename_img:', filename_img) path1 = os.path.join(img_txt_path, filename_img) img = cv2.imread(path1) h, w = img.shape[0], img.shape[1] # 直接读取原图的长宽不会失真 img = cv2.resize(img, (w, h), interpolation=cv2.INTER_CUBIC) # resize 图像大小,否则roi区域可能会报错 # plt.imshow('resized_img',img) # 会报错,之后再次查看resize后的图片(已解决) # plt.show() filename_txt = img_ + ".txt" # print('filename_txt:', filename_txt) n = 1 with open(os.path.join(img_txt_path, filename_txt), "r+", encoding="utf-8", errors="ignore") as f: for line in f: aa = line.split(" ") x_center = w * float(aa[1]) # aa[1]左上点的x坐标 y_center = h * float(aa[2]) # aa[2]左上点的y坐标 width = int(w * float(aa[3])) # aa[3]图片width height = int(h * float(aa[4])) # aa[4]图片height lefttopx = int(x_center - width / 2.0) lefttopy = int(y_center - height / 2.0) # roi = img[lefttopy+1:lefttopy+height+3,lefttopx+1:lefttopx+width+1] # [左上y:右下y,左上x:右下x] (y1:y2,x1:x2)需要调参,否则裁剪出来的小图可能不太好 roi = img[lefttopy:lefttopy + height, lefttopx:lefttopx + width] # 目前没有看出差距 roi = img_resize_to_target_black(roi) # roi = cv2.copyMakeBorder(roi, 50, 50, 50, 50, cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 255, 255]) # 是将原图长宽各个

def IOU(boxes, classes, scores, controlRectangle, controlInvalid, url): # numpy转list boxes = boxes.tolist() classes = classes.tolist() scores = scores.tolist() # 读取配置文件 if os.path.exists('stream_dict.txt'): with open('stream_dict.txt', 'r') as f: stream_dict = json.load(f) else: stream_dict = {} if os.path.exists('cameraId_dict.txt'): with open('cameraId_dict.txt', 'r') as f: cameraId_dict = json.load(f) else: cameraId_dict = {} cameraId = cameraId_dict[url] try: w = int(stream_dict[cameraId][1].split(',')[0]) h = int(stream_dict[cameraId][1].split(',')[1]) except: w = 1920 h = 1080 h1 = (w - h) * 0.5 / w * 640 img_h = 640 - h1 * 2 if controlRectangle == [] and controlInvalid == []: boxes1 = boxes classes1 = classes scores1 = scores if controlRectangle != []: boxes1 = [] classes1 = [] scores1 = [] for i in range(len(boxes)): for j in range(len(controlRectangle)): a = boxes[i] c = classes[i] s = scores[i] x1 = a[0] y1 = a[1] x2 = a[2] y2 = a[3] d = [x1, y1, x2, y2, x2, y1, x1, y2] b = [controlRectangle[j][0]*640, h1 + controlRectangle[j][1]*img_h, controlRectangle[j][2]*640, h1 + controlRectangle[j][3]*img_h, controlRectangle[j][4]*640, h1 + controlRectangle[j][5]*img_h, controlRectangle[j][6]*640, h1 + controlRectangle[j][7]*img_h] iou = calculate_iou(d, b) if iou > 0: boxes1.append(a) classes1.append(c) scores1.append(s) break else: boxes1 = boxes classes1 = classes scores1 = scores if controlInvalid != []: boxes2 = copy.deepcopy(boxes1) classes2 = copy.deepcopy(classes1) scores2 = copy.deepcopy(scores1) for i in range(len(boxes2)): for j in range(len(controlInvalid)): a = boxes2[i] c = classes2[i] s = scores2[i] x1 = a[0] y1 = a[1] x2 = a[2] y2 = a[3] d = [x1, y1, x2, y2, x2, y1, x1, y2] b = [controlInvalid[j][0]*640, h1 + controlInvalid[j][1]*img_h, controlInvalid[j][2]*640, h1 + controlInvalid[j][3]*img_h, controlInvalid[j][4]*640, h1 + controlInvalid[j][5]*img_h, controlInvalid[j][6]*640, h1 + controlInvalid[j][7]*img_h] iou = calculate_iou(d, b) if iou > 0: del boxes1[i] del classes1[i] del scores1[i] break boxes1 = np.array(boxes1) classes1 = np.array(classes1) scores1 = np.array(scores1) return boxes1, classes1, scores1

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