FreeRTOS流水灯

流水灯是一个非常简单的应用程序，可以用来测试 FreeRTOS 是否在您的目标硬件上正确运行。以下是实现流水灯的简单步骤：

步骤1：创建任务
首先，您需要创建一个任务，该任务将控制 LED。这个任务只需要一个无限循环，其中包含一些简单的代码来控制 LED。例如，以下是一个示例任务：

void vLEDTask( void *pvParameters )
{
    /* 定义用于控制 LED 的变量 */
    int iLedState = 0;

    /* 初始化 LED 硬件 */
    vInitLED();

    /* 无限循环 */
    for( ;; )
    {
        /* 设置 LED 的状态 */
        if( iLedState == 0 )
        {
            vSetLED( 1 );
            iLedState = 1;
        }
        else
        {
            vSetLED( 0 );
            iLedState = 0;
        }

        /* 延迟一段时间 */
        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( 250 ) );
    }
}

步骤2：创建任务句柄
接下来，您需要创建一个任务句柄，以便稍后将任务添加到 FreeRTOS 中。

TaskHandle_t xLEDTaskHandle;

步骤3：创建任务
使用 xTaskCreate() 函数创建任务，并将任务句柄保存在 xLEDTaskHandle 变量中。例如，以下是一个示例代码：

xTaskCreate( vLEDTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xLEDTaskHandle );

步骤4：启动 FreeRTOS 调度器
最后，您需要启动 FreeRTOS 调度器，以便任务可以开始运行。使用 vTaskStartScheduler() 函数启动调度器。例如，以下是一个示例代码：

vTaskStartScheduler();

完成上述步骤后，您应该能够看到 LED 以流水灯的形式闪烁。