pcl1.11.1安装与配置vs2019

### 回答1：
1. 下载PCL 1.11.1的安装包，可以从官网或者GitHub上下载。

2. 安装PCL，双击安装包，按照提示进行安装。

3. 配置VS2019，打开VS2019，创建一个新的工程。

4. 在工程中添加PCL的头文件和库文件，右键点击工程，选择“属性”，在“VC++目录”中添加PCL的头文件和库文件路径。

5. 在“链接器”中添加PCL的库文件，选择“输入”，在“附加依赖项”中添加PCL的库文件。

6. 在代码中使用PCL库，包含PCL的头文件，使用PCL的函数和类。

7. 编译和运行程序，如果出现错误，检查配置是否正确。

### 回答2：
PCL是点云处理库，可以用于建立、分割、滤波、重构和可视化点云数据。PCL 1.11.1是最新的版本，而VS2019是Windows平台下最流行的IDE。下面是PCL 1.11.1在VS2019下的安装和配置步骤：

安装步骤：

1. 在PCL官网下载最新版本的PCL安装文件：https://pointclouds.org/downloads/。

2. 安装CMake和Visual Studio 2019。如果还未安装CMake和Visual Studio 2019，请访问以下网站下载和安装：

- CMake：https://cmake.org/download/
- Visual Studio 2019：https：//visualstudio.microsoft.com/downloads/

3. 安装PCL库。在运行PCL 1.11.1的安装程序时，请选择“高级选项”并在“选择组件”下启用以下组件：

- PCL（全部）
- PCL开发

4. 点击“继续”进行安装。

配置步骤：

1. 设置PCL_ROOT路径。在PCL安装程序中，安装根目录默认为“C：\Program Files\PCL 1.11.1”。例如，如果你安装了PCL 1.11.1并将其安装到默认目录，请设置环境变量PCL_ROOT为“C：\Program Files\PCL 1.11.1”，并将其添加到系统路径中。

2. 在Visual Studio 2019中使用PCL。为了在Windows上开发PCL应用程序，必须将PCL设置为Visual Studio。

- 创建Visual Studio项目：在Visual Studio中创建一个新的Win32控制台应用程序项目，并将项目重命名为“PCLTest”。

- 添加PCL库和包含目录：在项目属性中，单击“VC++目录”，然后单击“包含目录”和“库目录”，并将其设置为其相应的文件夹。单击“链接器”并编辑“附加依赖项”添加下列库文件带后缀名：pcl_common_release.lib; pcl_kdtree_release.lib; pcl_io_release.lib; pcl_search_release.lib; pcl_surface_release.lib; pcl_features_release.lib; pcl_filters_release.lib;

- 测试代码：从PCL官网或者从其他网站下载一个简单的样例，将其添加到Visual Studio项目中，并构建和运行项目以测试PCL。

至此，PCL 1.11.1已经成功地安装和配置到了VS2019中。请按照上述步骤操作，即可在Windows平台下开发PCL应用程序。

### 回答3：
PCL（Point Cloud Library）是一款用于点云处理的开源库，而pcl1.11.1是其最新版本。安装和配置PCL1.11.1与vs2019需要以下步骤：

1. 下载和安装CMake
CMake是一个跨平台的开源工具，能够自动生成各种不同平台的makefile或project文件。安装过程十分简单，只要去官网下载符合你操作系统版本的软件，安装后打开即可。

2. 下载和解压PCL代码库到本地
在PCL官网 https://pointclouds.org/downloads/ 下载pcl_library-1.11.1.zip的源码压缩包，解压到本地的一个目录，例如"D:\pcl-1.11.1"

3. 使用CMake进行配置
打开CMake，在"Where is the source code"中填写你下载的源码文件夹路径，例如"D:\pcl-1.11.1"，在"Where to build the binaries"填写你想生成的目标文件夹路径，例如"D:\pcl-1.11.1\build"。然后点击"Configure"按钮，在弹出的对话框中选择"Visual Studio 16 2019"，然后点击"Finish"进行配置。

4. 选择需要编译的模块
在CMake中找到"PCL_BUILD_*"开头的选项，选择需要编译的模块，例如开启PCL_BUILD_POINT_CLOUD_REGISTRATION模块的编译。然后点击"Generate"生成vs2019的sln文件。

5. 打开vs2019，将生成的sln文件导入其中
在vs2019的菜单栏中点击"File -> Open -> Project/Solution"，选择你刚才生成的sln文件，点击打开即可。

6. 编译PCL
vs2019会自动加载你打开的sln文件，选择你要编译的模块（也可以选择"ALL_BUILD"），选择"Release"版本（适用于Release版的PCL库）或"Debug"版本，然后点击"Build -> Build Solution"编译即可。

7. 配置PCL的环境变量
将“PCL_ROOT”环境变量设置为PCL库的根目录，例如"D:\pcl-1.11.1"。将这个环境变量添加到系统的PATH中。打开一个命令行窗口，输入“pcl_viewer”测试是否安装成功。

通过以上步骤，你就可以成功地安装和配置PCL1.11.1与vs2019。