mediapipe可以计算出来俯仰角 偏航角 翻滚角吗

是的，Mediapipe 可以计算出骨骼的俯仰角、偏航角和翻滚角。Mediapipe 中的 Pose Landmark 模型可以检测人体的关键点，其中包括骨骼的三维位置信息和方向信息。通过使用 Pose Landmark 模型，您可以计算出骨骼的旋转角度，即俯仰角、偏航角和翻滚角。

下面是一个示例代码，用于从 Mediapipe 的 Pose Landmark 模型中获取骨骼的俯仰角、偏航角和翻滚角：

// 假设您已经获取了 Mediapipe 的 Pose Landmark 模型输出的骨骼节点信息
// 假设需要获取名为 "left_shoulder" 的骨骼节点的俯仰角、偏航角和翻滚角

// 获取指定骨骼节点的旋转矩阵
const auto& rotation_matrix = landmark_data.landmark(POSE_LANDMARK_LEFT_SHOULDER).pose_world_rot();

// 将旋转矩阵转换为欧拉角
float pitch_angle_degrees, yaw_angle_degrees, roll_angle_degrees;
tf::Matrix3x3(rotation_matrix).getRPY(roll_angle_degrees, pitch_angle_degrees, yaw_angle_degrees);

// 将角度转换为弧度
float pitch_angle_radians = pitch_angle_degrees * PI / 180.0f;
float yaw_angle_radians = yaw_angle_degrees * PI / 180.0f;
float roll_angle_radians = roll_angle_degrees * PI / 180.0f;

// 打印输出俯仰角、偏航角和翻滚角的弧度值
std::cout << "Pitch Angle: " << pitch_angle_radians << std::endl;
std::cout << "Yaw Angle: " << yaw_angle_radians << std::endl;
std::cout << "Roll Angle: " << roll_angle_radians << std::endl;

需要注意的是，以上代码示例仅供参考，具体的实现方式可能会因为您的具体场景和需求而有所不同。同时，代码示例中使用的是 Mediapipe 的 Pose Landmark 模型，您需要根据您的具体情况来选择合适的模型。