mediapipe可以计算出来俯仰角 偏航角 翻滚角吗 ，用python 實現

Mediapipe本身并不直接提供计算俯仰角、偏航角和翻滚角的功能，但它确实提供了关键点（landmark）的位置信息，你可以基于这些信息自行计算这些旋转角度。以下是一个简单的Python示例，如何使用 Mediapipe 的关键点来估计这些运动姿态：

import cv2
import mediapipe as mp

# 初始化关键点追踪模块
mp_pose = mp.solutions.pose.Pose()

def draw_landmarks(image, results):
    """绘制关键点"""
    landmarks = results.pose_landmarks.landmark
    for landmark in landmarks:
        x, y = int(landmark.x * image.shape[1]), int(landmark.y * image.shape[0])
        cv2.circle(image, (x, y), 5, (0, 255, 0), -1)

def estimate_angles(results):
    """假设肩部、腰部和脚踝是计算角度的关键点"""
    if not results.pose_landmarks:
        return None

    left_shoulder = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.POSE_CONNECTIONS["LEFT_SHOULDER"][0]]
    hips = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.POSE_CONNECTIONS["hips"][0]]
    left_foot = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.POSE_CONNECTIONS["LEFT_KNEE"][0]]

    # 计算俯仰角（pitch）
    pitch = calculate_pitch(left_shoulder, hips)
    # 类似的，计算偏航角（yaw）和翻滚角（roll），这里仅作简化示例，实际需要更复杂的算法
    roll = calculate_roll(left_shoulder, hips)
    yaw = calculate_yaw(left_foot, hips)

    return pitch, roll, yaw

def main():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        
        # 进行关键点检测
        results = mp_pose.process(frame)
        draw_landmarks(frame, results)
        
        angles = estimate_angles(results)
        if angles is not None:
            print(f"Pitch: {angles[0]}, Roll: {angles[1]}, Yaw: {angles[2]}")

        cv2.imshow("Mediapipe Pose", frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

if __name__ == "__main__":
    main()

注意这里的 `calculate_pitch`, `calculate_roll`, 和 `calculate_yaw` 函数是需要你自己实现的，它们通常会涉及到三角函数以及空间向量的知识。上述代码只是一个基本框架，实际应用中可能需要调整关键点的选择、角度计算方法和误差校正等。