mpu6050 3d鼠标示例

以下是使用MPU6050制作3D鼠标示例的Arduino代码：

#include <Wire.h>
#include <Mouse.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

int mouseX = 0;
int mouseY = 0;

const int sensitivity = 10; // 鼠标灵敏度

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  mouseX += gx / sensitivity;
  mouseY += gy / sensitivity;

  // 限制鼠标的移动范围为屏幕内
  mouseX = constrain(mouseX, 0, 1023);
  mouseY = constrain(mouseY, 0, 767);

  Mouse.move(mouseX, mouseY, az);
  delay(10);
}

这个代码使用了MPU6050和Arduino的Mouse库，将MPU6050的陀螺仪数据映射到鼠标的X和Y轴上，实现了3D鼠标的功能。注意，这个代码只适用于Windows系统，因为在Windows系统中，鼠标的Z轴可以用来滚动屏幕，而在Mac系统中，鼠标的Z轴用来缩放窗口大小。