二维图形投影变换包括平移、旋转、缩放、错切、仿射变换、透视变换代码

以下是 Python 代码实现二维图形投影变换：

1. 平移变换：

import numpy as np

def translation(tx, ty):
    return np.array([[1, 0, tx], [0, 1, ty], [0, 0, 1]])

2. 旋转变换：

import numpy as np

def rotation(theta):
    cos = np.cos(theta)
    sin = np.sin(theta)
    return np.array([[cos, -sin, 0], [sin, cos, 0], [0, 0, 1]])

3. 缩放变换：

import numpy as np

def scaling(sx, sy):
    return np.array([[sx, 0, 0], [0, sy, 0], [0, 0, 1]])

4. 错切变换：

import numpy as np

def shearing(shx, shy):
    return np.array([[1, shx, 0], [shy, 1, 0], [0, 0, 1]])

5. 仿射变换：

import numpy as np

def affine(a, b, tx, c, d, ty):
    return np.array([[a, b, tx], [c, d, ty], [0, 0, 1]])

6. 透视变换：

import numpy as np

def perspective(px, py):
    return np.array([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [px, py, 1]])

以上是各种二维图形投影变换的 Python 代码实现。