freertos内如何使用定时器

FreeRTOS内可以使用软件定时器或硬件定时器，下面分别介绍：

1. 软件定时器：
- 创建定时器任务：xTimerCreate()
- 启动定时器任务：xTimerStart()
- 定时器任务执行函数：xTimerCallback()

2. 硬件定时器：
- 首先需要初始化硬件定时器
- 创建定时器的信号量或消息队列
- 定时器中断处理函数中发送信号量或消息队列

例如，我们创建一个1s的软件定时器，可以按照如下步骤：

1. 在 FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_TIMERS 的宏值为 1。
2. 使用 xTimerCreate 创建定时器任务，例如 xTimerCreate("Timer", 1000, pdTRUE, 0, vTimerCallback)。
3. 使用 xTimerStart 启动定时器任务，例如 xTimerStart(xTimer, 0)。
4. 在 vTimerCallback 中实现定时器任务执行的逻辑。