esp32通过串口与openmv通信

在ESP32和OpenMV之间进行串口通信，需要设置相同的波特率和数据位、停止位和校验位等参数。下面是一个简单的示例代码，展示如何在ESP32和OpenMV之间进行串口通信：

在ESP32的代码中：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); //使用USART2，GPIO 17作为TX，GPIO 16作为RX

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial2.write(Serial.read());
  }
}

在OpenMV的代码中：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200) # 通过UART 3与ESP32通信

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print(data)
    time.sleep(10)

其中，`UART(3, 115200)`指定使用UART 3接口，并设置波特率为115200。`uart.any()`用于检测是否有数据接收，`uart.read()`用于读取接收到的数据。