cv2.threshold(）

cv2.threshold() 是 OpenCV 中的一个图像处理函数，用于对图像进行二值化处理。它可以将输入的灰度图像转换为黑白图像，将图像上的像素点分为两种颜色，一种是黑色，一种是白色。函数的基本语法为：

cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dst

其中，src 是输入的图像，thresh 是用于二值化的阈值，maxval 是像素点的最大值，type 是二值化的类型，dst 是输出的图像。retval 表示阈值。

type 参数有以下几种选择：

- cv2.THRESH_BINARY：将像素点小于等于阈值的部分设置为 0，大于阈值的部分设置为 maxval。
- cv2.THRESH_BINARY_INV：将像素点小于等于阈值的部分设置为 maxval，大于阈值的部分设置为 0。
- cv2.THRESH_TRUNC：将像素点大于阈值的部分设置为阈值，小于等于阈值的部分不变。
- cv2.THRESH_TOZERO：将像素点小于阈值的部分设置为 0，大于等于阈值的部分不变。
- cv2.THRESH_TOZERO_INV：将像素点大于阈值的部分设置为 0，小于等于阈值的部分不变。

举个例子，假设我们有一张灰度图像 img，我们想将图像上所有像素值大于 127 的部分设置为 255，小于等于 127 的部分设置为 0，可以使用以下代码实现：

ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

其中，ret 表示计算得到的阈值，thresh 是输出的二值化图像。