ｏｐｅｎｃｖ实现图像环视拼接的程序

实现图像环视拼接的程序可以使用OpenCV库中的图像处理和拼接函数。以下是一个简单的示例程序：

import cv2
import numpy as np

images = []
for i in range(4):
    img = cv2.imread('image' + str(i+1) + '.jpg')
    images.append(img)

stitcher = cv2.createStitcher()
(status, stitched) = stitcher.stitch(images)

if status == cv2.STITCHER_OK:
    cv2.imshow("Stitched image", stitched)
    cv2.waitKey(0)
else:
    print("Error stitching images!")

在这个示例程序中，我们首先读入四张图像，然后使用OpenCV的`createStitcher()`函数创建一个拼接器对象。这个拼接器对象可以实现自动的图像拼接。

接着，我们使用`stitch()`函数将多张图像拼接成一张全景图像。如果拼接成功，我们就可以显示拼接后的全景图像。

需要注意的是，这个程序中的图像必须是已经对准的。如果图像没有对准，那么在拼接时可能会出现明显的拼接缝隙。因此，在实际应用中，我们需要对图像进行预处理，例如使用特征点匹配算法将图像对准。