python opcua 如何获取所有的节点以及值
时间: 2024-02-26 10:56:20 浏览: 70
你可以使用 OPC UA Python库中的 `Client` 对象来访问 OPC UA 服务器,并使用 `Client` 对象中的 `get_root_node()` 方法来获取 OPC UA 服务器的根节点。然后,你可以使用 `uaclient.util` 中的 `print_nodes` 函数来打印服务器上的所有节点及其值。
以下是一个简单的示例代码,它连接到 OPC UA 服务器,获取所有节点及其值,并打印它们:
```python
from opcua import Client
from opcua import ua
# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
# 连接
client.connect()
# 获取根节点
root = client.get_root_node()
# 打印所有节点及其值
uaclient.util.print_nodes(root)
# 关闭连接
client.disconnect()
```
这个示例代码中的 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 是一个示例 OPC UA 服务器的地址,你需要根据实际情况修改它。
相关问题
python opcua 读取节点的值
你可以使用 Python 的 opcua 模块来读取 OPC UA 服务器上节点的值。以下是一个简单的示例代码:
```python
from opcua import Client
# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
# 连接
client.connect()
# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;s=MyObject.MyVariable")
# 读取节点的值
value = node.get_value()
# 打印节点的值
print(value)
# 断开连接
client.disconnect()
```
在这个例子中,我们首先创建了一个 OPC UA 客户端,然后连接到了一个本地的 OPC UA 服务器。然后,我们使用 `get_node` 方法获取了一个节点对象,并使用 `get_value` 方法读取了节点的值。最后,我们打印了节点的值,并断开了连接。
请注意,你需要将 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 替换为你的 OPC UA 服务器的地址。另外,你需要确保节点的名称和命名空间正确。
python opcua
Python OPCUA是一个用于与OPC UA服务器进行通信的Python库。OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种开放的、跨平台的通信协议,用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换和通信。
使用Python OPCUA库,您可以轻松地编写Python代码来连接到OPC UA服务器,并读取、写入和订阅服务器上的变量和数据。以下是一些Python OPCUA库的主要特点和功能:
1. 连接到OPC UA服务器:您可以使用Python OPCUA库连接到远程或本地的OPC UA服务器。
2. 读取和写入变量:您可以使用Python OPCUA库读取和写入OPC UA服务器上的变量值。这使您能够获取实时数据或将数据写入到服务器。
3. 订阅变量:您可以使用Python OPCUA库订阅OPC UA服务器上的变量,以便在变量值发生变化时接收通知。
4. 浏览服务器:您可以使用Python OPCUA库浏览OPC UA服务器上的节点和对象,以了解服务器上可用的变量和功能。
5. 安全性支持:Python OPCUA库支持OPC UA协议的安全功能,如身份验证和加密通信。
6. 异步操作:Python OPCUA库支持异步操作,使您能够同时处理多个请求并提高性能。
7. 可扩展性:Python OPCUA库是可扩展的,您可以根据需要添加自定义功能和扩展。
总之,Python OPCUA库提供了一个方便的方式来与OPC UA服务器进行通信,并实现数据交换和通信功能。
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