python opcua 如何获取所有的节点以及值

你可以使用 OPC UA Python库中的 `Client` 对象来访问 OPC UA 服务器，并使用 `Client` 对象中的 `get_root_node()` 方法来获取 OPC UA 服务器的根节点。然后，你可以使用 `uaclient.util` 中的 `print_nodes` 函数来打印服务器上的所有节点及其值。

以下是一个简单的示例代码，它连接到 OPC UA 服务器，获取所有节点及其值，并打印它们：

from opcua import Client
from opcua import ua

# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

# 连接
client.connect()

# 获取根节点
root = client.get_root_node()

# 打印所有节点及其值
uaclient.util.print_nodes(root)

# 关闭连接
client.disconnect()

这个示例代码中的 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 是一个示例 OPC UA 服务器的地址，你需要根据实际情况修改它。