def agglr(costVolume, color_left, color_right, maxDis, P1, P2, thres): H = costVolume.shape[0]; W = costVolume.shape[1] imgL = color_left.astype(np.float32); imgR = color_right.astype(np.float32) penalties = np.zeros(shape=(maxDis), dtype=np.float32) aggtwo = np.zeros(shape=(H, W, maxDis), dtype=np.float32) aggfour = np.zeros(shape=(H, W, maxDis), dtype=np.float32) aggtwo[:, 0, :] = costVolume[:, 0, :] aggfour[:, W - 1, :] = costVolume[:, W - 1, :]啥意思
时间: 2023-07-14 10:11:58 浏览: 133
skin_detect.rar_color density_skin color YCbCr_skin matlab_thres
这段代码是实现了一个聚合算法,用于计算左右两个图像之间的视差。其中,costVolume是一个三维的张量,表示各个像素点在不同视差下的代价值;color_left和color_right分别表示左右两张图像的像素值;maxDis表示最大视差值;P1和P2是用于计算代价值的参数;thres是一个阈值,用于控制是否聚合到更多像素。
代码中,首先获取图像的高度和宽度,将左右两张图像转换为浮点数类型。然后定义penalties、aggtwo和aggfour三个张量,分别用于存储惩罚、两个方向的聚合结果和四个方向的聚合结果。在第一列和最后一列分别初始化两个方向的聚合结果。
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