rt_object_get_type(&timer->parent) == RT_Object_Class_Timer) 这是干吗的

时间: 2023-10-16 15:09:56 浏览: 218
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RT-Thread常见函数.zip_RTT_rt thread_rt-thread函数_rt_thread函数_手册

这段代码的作用是判断 `timer` 对象的父对象是否是 RT-Thread 定时器类型。`rt_object_get_type()` 函数可以获取一个对象的类型，返回值为 `rt_uint8_t` 类型，表示该对象的类型编号。而 `RT_Object_Class_Timer` 是 RT-Thread 定时器类型的类型编号。因此，如果 `timer` 对象的父对象是 RT-Thread 定时器类型，则上述代码的判断结果为真，否则为假。
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Timer->RegsAddr->TIM.all = 0x0000; // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): Timer->RegsAddr->TPR.all = 0; // Make sure timer is stopped: Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;...

axis.motor_.hw_config_.timer->Instance->CR1 & TIM_CR1_DIR

This code line is accessing a configuration setting of a hardware timer associated with a motor axis. Specifically, it is accessing the Control Register 1 (CR1) of the timer's instance. The exact ...

这段代码后，寄存器的值发生了什么变化 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 1000, 1000000);void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) { Uint32 temp; // Initialize timer period: Timer->CPUFreqInMHz = Freq; Timer->PeriodInUSec = Period; temp = (long) (Freq * Period); Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): Timer->RegsAddr->TPR.all = 0; Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0; // Initialize timer control register: Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0; Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // Timer Free Run Disabled Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt // Reset interrupt counter: Timer->InterruptCount = 0; }

在这段代码中，首先将 Timer 结构体中的 CPU 频率和定时器周期初始化，然后计算出定时器周期所对应的计数值并将其存储到定时器的 PRD 寄存器中。接着将定时器的预分频器设为 1，使得输入时钟信号不被分频。然后将...

这段代码的定时器计数值为多少ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 1000, 1000000);void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) { Uint32 temp; // Initialize timer period: Timer->CPUFreqInMHz = Freq; Timer->PeriodInUSec = Period; temp = (long) (Freq * Period); Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): Timer->RegsAddr->TPR.all = 0; Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0; // Initialize timer control register: Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0; Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // Timer Free Run Disabled Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt // Reset interrupt counter: Timer->InterruptCount = 0; }

这段代码中的定时器计数值为1000000，即每1秒钟定时器计数器会加1。在函数ConfigCpuTimer中，先初始化了定时器的频率和周期，然后根据频率和周期计算出定时器计数值temp。接着将temp赋值给定时器的PRD寄存器，表示...

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This is accessing the control register 1 (CR1) of the timer instance used by the hardware configuration of the motor axis. The specific timer instance and its purpose will depend on the specific ...

void pwm_init(void) { TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__ACLK | // ACLK, up mode TIMER_A_CTL_MC__UP; TIMER_A2->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__ACLK | // ACLK, up mode TIMER_A_CTL_MC__UP; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled TIMER_A0->CCR[0] = 512; TIMER_A2->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled TIMER_A2->CCR[0] = 512; TIMER_A0->CCTL[4]=TIMER_A0->CCTL[4]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCTL[1]=TIMER_A2->CCTL[1]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCTL[3]=TIMER_A2->CCTL[3]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A2->CCTL[1]=TIMER_A2->CCTL[1]&(~TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_MASK)|TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; } 以上代码是否会和之前提供的代码冲突

根据你提供的代码，我注意到这段代码是用于配置和初始化两个定时器（TIMER_A0和TIMER_A2）的PWM输出功能。它设置了时钟源为ACLK，模式为向上计数模式，并配置了CCR0的值和中断使能。 与之前提供的速度测量代码相比...

void PolicySinkSelectCapability(Port_t *port) { /* AW_LOG("enter PolicySubIndex = %d\n", port->PolicySubIndex); */ switch (port->PolicySubIndex) { case 0: if (PolicySendData(port, DMTRequest, &port->SinkRequest, sizeof(doDataObject_t), peSinkSelectCapability, 1, SOP_TYPE_SOP, AW_FALSE) == STAT_SUCCESS) { TimerStart(&port->PolicyStateTimer, tSenderResponse); port->WaitingOnHR = AW_TRUE; } break; case 1: if (port->ProtocolMsgRx) { port->ProtocolMsgRx = AW_FALSE; if (port->PolicyRxHeader.NumDataObjects == 0) { switch (port->PolicyRxHeader.MessageType) { case CMTAccept: /* Check if PPS was selected (Here as well, for GUI req) */ port->PpsEnabled = (port->SrcCapsReceived[port->SinkRequest.FVRDO.ObjectPosition - 1].PDO.SupplyType == pdoTypeAugmented) ? AW_TRUE : AW_FALSE; port->PolicyHasContract = AW_TRUE; port->USBPDContract.object = port->SinkRequest.object; TimerStart(&port->PolicyStateTimer, tPSTransition); SetPEState(port, peSinkTransitionSink); if (port->PpsEnabled == AW_TRUE) TimerStart(&port->PpsTimer, tPPSRequest); break; case CMTWait: case CMTReject: if (port->PolicyHasContract) SetPEState(port, peSinkReady); else { SetPEState(port, peSinkWaitCaps); /* Make sure we don't send reset to prevent loop */ port->HardResetCounter = nHardResetCount + 1; } break; case CMTSoftReset: SetPEState(port, peSinkSoftReset); break; default: SetPEState(port, peSinkSendSoftReset); break; } } else { switch (port->PolicyRxHeader.MessageType) { case DMTSourceCapabilities: UpdateCapabilitiesRx(port, AW_TRUE); SetPEState(port, peSinkEvaluateCaps); break; default: SetPEState(port, peSinkSendSoftReset); break; } } } else if (TimerExpired(&port->PolicyStateTimer)) { SetPEState(port, peSinkSendHardReset); } else { port->PEIdle = AW_TRUE; } break; } }代码分析

这是一个函数，函数名称为PolicySinkSelectCapability，其参数为指向Port_t类型的指针port。 该函数的作用是选择Sink的能力并发送请求。 函数采用switch语句根据port->PolicySubIndex的值来进行不同的操作。当...

if(m_timer != nullptr) { m_timer->deleteLater(); m_timer = nullptr; }

这段代码是用来释放一个 QTimer 对象的资源，避免内存泄漏的发生。 首先，它判断 m_timer 是否为空指针，如果不为空，则执行下面的操作。 接着，调用 deleteLater() 函数，该函数会在当前事件循环结束后删除对象。...

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nt main(void) { JL_TIMER0->CNT = 0; SFR(JL_IMP-> FI_GP_ICH3,0,8,PA3_IN); SFR(JL_TIMER->CON, 0, 0, 2); SFR(JL_TIMER->CON, 2, 2, 0); while (1) { if (PA3_IN & 1) { JL_TIMERS-> PRD == JL_TIMER0 ->CNT; break; } }

这段代码看起来是在设置一个定时器并进行输入检测。根据代码的逻辑，它使用了某个单片机或嵌入式系统的寄存器来进行配置和操作。 以下是对代码的解释： cpp int main(void) { // 将定时器0的计数器清零 JL_...

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connect(&this->startButton, &QPushButton::clicked,[=](){ this->startButton.setEnabled(false); this->isClicked = true; this->distributeColor();this->drawBoard(solve_problem(squareNumber, specialCol, specialRow));如何实现动态绘图过程

this->timer->start(100); // 启动计时器，每隔100ms绘制一帧画面 this->isClicked = false; } // 绘制棋盘的代码 ... } void MyWidget::onTimeout() { // 在每一帧需要绘制的内容中增加绘制代码 this->...

重写下面代码：int set_freq_div(timer_handle_t handle, uint32_t divnum) { uint32_t reg; timer_priv_t *timer_priv = handle; switch (timer_priv->timeridx) { case 1: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); reg = (reg & 0xffffffe1) | (divnum << 1); writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); break; case 2: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); reg = (reg & 0xffffffe1) | (divnum << 1); writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); break; case 3: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); reg = (reg & 0xffffffe1) | (divnum << 1); writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); break; default: return -1; } // printf("SET DIV FREQ SUCCESS!\n"); return 0; }

writel(reg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); break; case 2: reg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); reg = (reg & 0xfffff800) 0x000007ff; reg |= divnum; writel(reg, timer_priv->...

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重写下面代码;timer_handle_t itcs_timer_init(timer_handle_t handle, timer_event_cb_t cb_event) { timer_priv_t *timer_priv = handle; if (timer_priv->idx < 0 || timer_priv->idx >= CONFIG_TIMER_NUM) { return NULL; } set_clock_type("cpu-pclk"); // printf("enter timer init fun in driver\n"); uint32_t tempreg = 0; switch (timer_priv->idx) { case 0: timer_priv->base = ITCS_TIMER0_BASE; break; case 1: timer_priv->base = ITCS_TIMER1_BASE; break; default: break; } // printf("unit %d ,timeridx %d, base addr // %08x\n",timer_priv->idx,timer_priv->timeridx,timer_priv->base); switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C1); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C1); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq01", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq11", timer_priv); } break; case 2: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C2); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C2); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq02", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq12", timer_priv); } break; case 3: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C3); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C3); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq03", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq13", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } break; default: return NULL; } timer_priv->cb_event = cb_event; // printf("init status irq id num:%d\n",timer_priv->irq); // printf("INIT TIMER %d Timer Count No %d SUCCESS\n", timer_priv->idx, // timer_priv->timeridx); return (timer_handle_t)timer_priv; }

if (timer_priv->idx || timer_priv->idx >= CONFIG_TIMER_NUM) { return NULL; } set_clock_type("cpu-pclk"); uint32_t tempreg = 0; switch (timer_priv->idx) { case 0: timer_priv->base = ITCS_...

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