rt_object_get_type(&timer->parent) == RT_Object_Class_Timer) 这是干吗的
时间: 2023-10-16 10:09:56 浏览: 136
这段代码的作用是判断 `timer` 对象的父对象是否是 RT-Thread 定时器类型。`rt_object_get_type()` 函数可以获取一个对象的类型,返回值为 `rt_uint8_t` 类型,表示该对象的类型编号。而 `RT_Object_Class_Timer` 是 RT-Thread 定时器类型的类型编号。因此,如果 `timer` 对象的父对象是 RT-Thread 定时器类型,则上述代码的判断结果为真,否则为假。
相关问题
mod_timer(&bdata->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(40))函数作用为
这个函数是 Linux 内核中的一个定时器函数,用于设置一个定时器并启动它。具体来说,它的作用是在当前时间向后延迟指定的时间(以毫秒为单位),然后在延迟时间到达时触发定时器回调函数。在这个函数中,&bdata->timer 是一个指向定时器结构体的指针,jiffies 是内核中的一个全局变量,表示系统启动以来的时钟滴答数。msecs_to_jiffies(40) 将 40 毫秒转换为时钟滴答数,用于指定定时器的延迟时间。因此,该函数的作用是设置一个定时器,40 毫秒后触发回调函数。
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) { Uint32 temp; // Initialize timer period: Timer->CPUFreqInMHz = Freq; Timer->PeriodInUSec = Period; temp = (long) (Freq * Period); Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; // Se
ems counter to zero:
Timer->RegsAddr->TIM.all = 0x0000;
// Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
Timer->RegsAddr->TPR.all = 0;
// Make sure timer is stopped:
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;
// Reload all counter register with period value:
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;
// Reset interrupt counter:
Timer->InterruptCount = 0;
// Register interrupt handler:
Timer->IntRegsAddr->IER.all = M_INT1;
Timer->IntRegsAddr->IFR.all = M_INT1;
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
}
这是一个配置CPU定时器的函数,它主要是用来初始化一个结构体,然后根据传入的频率和周期计算出定时器的周期值,并初始化一些寄存器和计数器。最后注册中断处理程序,使得在定时器到达周期时能够触发中断。
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