能帮用计算机图形学代码我绘制一个自转同时公转的四面体

以下是使用OpenGL库（C++）绘制自转同时公转的四面体的示例代码：

#include <GL/glut.h>

// 定义四面体的顶点坐标
GLfloat vertices[][3] = {
    {0.0, 0.0, 1.0},
    {0.0, 0.942809, -0.333333},
    {-0.816497, -0.471405, -0.333333},
    {0.816497, -0.471405, -0.333333}
};

// 定义四面体的面
GLint faces[][3] = {
    {0, 1, 2},
    {3, 2, 1},
    {0, 3, 1},
    {0, 2, 3}
};

// 定义四面体的旋转和公转角度
GLfloat angle = 0.0f;
GLfloat revolution_angle = 0.0f;

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    // 设置视角和相机位置
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

    // 绘制四面体
    glPushMatrix();
    glRotatef(angle, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glTranslatef(2.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(revolution_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        glVertex3fv(vertices[faces[i][0]]);
        glVertex3fv(vertices[faces[i][1]]);
        glVertex3fv(vertices[faces[i][2]]);
    }
    glEnd();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h) {
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 100.0);
}

void idle() {
    angle += 0.5f;
    revolution_angle += 1.0f;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char **argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("Tetrahedron");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutIdleFunc(idle);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

该程序使用OpenGL库绘制了一个红色的四面体，其中通过旋转和平移实现了自转，通过旋转实现了公转。在`idle()`函数中，每次更新旋转和公转角度，并通过`glutPostRedisplay()`函数通知OpenGL重新绘制窗口，实现动画效果。