pico使用中断和返回主函数的案例

好的，使用中断可以在特定的事件（例如按下按钮）发生时立即跳转到中断处理程序中执行相应的代码，而不是等待主程序执行完毕后再处理。以下是一个简单的例子，展示如何使用中断和返回主函数：

import machine

# 定义中断处理程序
def handle_interrupt(pin):
    print("Button pressed!")
    # 在这里执行中断处理程序需要做的操作

# 设置GPIO2为输入模式，并且设置下降沿中断
button = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=handle_interrupt)

# 主循环
while True:
    print("Main loop")
    # 在这里执行主循环需要做的操作

这里使用了`machine`库中的`Pin`函数来设置GPIO引脚的模式和上下拉电阻。`irq()`函数可以设置中断触发条件和中断处理程序。在这个例子中，我们将GPIO引脚2设置为下降沿中断触发，当独立按键按下时，跳转到`handle_interrupt()`函数中执行中断处理程序。在中断处理程序中，我们可以执行需要做的操作，例如打印一条消息。在中断处理程序执行完毕后，程序会自动返回到主循环中继续执行。

希望这个例子可以帮助到您。如果您有任何其他问题，请随时问我。