pico使用中断和返回主函数的案例

时间: 2023-08-09 18:05:03 浏览: 54
好的,使用中断可以在特定的事件(例如按下按钮)发生时立即跳转到中断处理程序中执行相应的代码,而不是等待主程序执行完毕后再处理。以下是一个简单的例子,展示如何使用中断和返回主函数: ``` import machine # 定义中断处理程序 def handle_interrupt(pin): print("Button pressed!") # 在这里执行中断处理程序需要做的操作 # 设置GPIO2为输入模式,并且设置下降沿中断 button = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) button.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=handle_interrupt) # 主循环 while True: print("Main loop") # 在这里执行主循环需要做的操作 ``` 这里使用了`machine`库中的`Pin`函数来设置GPIO引脚的模式和上下拉电阻。`irq()`函数可以设置中断触发条件和中断处理程序。在这个例子中,我们将GPIO引脚2设置为下降沿中断触发,当独立按键按下时,跳转到`handle_interrupt()`函数中执行中断处理程序。在中断处理程序中,我们可以执行需要做的操作,例如打印一条消息。在中断处理程序执行完毕后,程序会自动返回到主循环中继续执行。 希望这个例子可以帮助到您。如果您有任何其他问题,请随时问我。
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