如果不用定时器,用Delay函数该怎么写
时间: 2024-02-20 14:58:37 浏览: 23
如果不使用定时器,可以使用`HAL_Delay`函数来实现延时功能。下面是一个参考代码,您可以根据您的具体应用进行修改:
```
// 定义IO口和LED灯的引脚号
#define IO1_PIN GPIO_PIN_0
#define IO1_PORT GPIOA
#define IO2_PIN GPIO_PIN_1
#define IO2_PORT GPIOA
#define IO3_PIN GPIO_PIN_2
#define IO3_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_PIN_3
#define LED_PORT GPIOA
// 定义IO口电平读取函数
uint8_t read_io_level(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin);
}
// 定义LED灯亮灭函数
void set_led(uint8_t state)
{
if (state == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
}
// 定义读取IO口电平并判断LED灯亮灭的函数
void read_io_and_set_led()
{
uint8_t io1_level = read_io_level(IO1_PORT, IO1_PIN);
uint8_t io2_level = read_io_level(IO2_PORT, IO2_PIN);
uint8_t io3_level = read_io_level(IO3_PORT, IO3_PIN);
if (io1_level == 1 && io2_level == 1 && io3_level == 1)
{
set_led(1);
}
else
{
set_led(0);
}
}
int main(void)
{
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 初始化GPIO口和LED灯
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = IO1_PIN | IO2_PIN | IO3_PIN | LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 进入主循环
while (1)
{
read_io_and_set_led();
HAL_Delay(5000); // 延时5秒
}
}
```
上述代码中,使用了`HAL_Delay`函数来实现延时功能,延时时间为5秒。在主循环中,先调用`read_io_and_set_led`函数读取IO口电平并判断LED灯亮灭状态,然后使用`HAL_Delay`函数进行延时。需要注意的是,`HAL_Delay`函数是阻塞式函数,会占用CPU资源,在延时期间无法执行其他操作。如果您的应用需要同时进行其他操作,建议使用定时器来实现延时功能。