uwtick和delay延时,和定时器延时,三者有什么区别
时间: 2023-05-29 15:01:48 浏览: 229
uwTick是一个计数器,它在每个Tick中递增一次,因此它可以用来跟踪自系统启动以来经过的时间。在FreeRTOS中,uwTick用于维护任务时间和延时的时间。Delay延时是在代码中使用的一种简单方法。它将CPU交给其他任务,直到延迟时间过去为止。Delay可以使用任务的suspend和resume API来实现。 定时器是一种机制,允许在特定时间间隔内执行操作。相对于延迟,定时器允许并发进行多个操作。
相关问题
stm32怎么用定时器和其中断服务实现延时函数
在STM32中,可以使用定时器和其中断服务实现延时函数。下面是一个基于定时器中断的延时函数实现:
首先需要初始化定时器和其中断服务:
```C
void TIM_Init()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //打开定时器时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //定时器重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //定时器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器2
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器2更新中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //中断通道为定时器2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
}
```
然后编写中断服务函数:
```C
void TIM2_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否为定时器2更新中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除定时器2更新中断标志位
}
}
```
最后就是延时函数的实现:
```C
void Delay_ms(uint16_t nms)
{
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
TIM_SetCounter(TIM2, 0); //定时器2计数器清零
while (nms--)
{
while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET); //等待定时器2更新中断
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器2更新中断标志位
}
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器2
}
```
这样就可以在需要延时的地方调用Delay_ms函数进行延时了。
中断和定时器操作 学习中断的概念和作用 使用定时器进行延时操作
中断的概念和作用:
中断是一种机制,用于在微处理器执行程序的过程中,暂停当前正在执行的任务,转而执行一个特定的代码块,然后再返回到原来的任务。中断可以用于响应外部事件(如按键、传感器信号等)或内部事件(如定时器溢出、串口接收等),实现实时响应和异步处理。
中断的作用:
1. 实时响应:中断可以立即响应外部或内部事件,使得系统能够及时处理紧急或重要的任务。
2. 异步处理:中断允许系统在执行主任务的同时,处理其他事件,提高系统的效率和灵活性。
3. 时间控制:通过定时器中断,可以实现精确的时间控制,例如定时触发任务、生成精确的时间延迟等。
4. 多任务管理:中断允许系统在多个任务之间进行切换,实现多任务管理和调度。
使用定时器进行延时操作:
定时器可以用来生成精确的时间延迟,以下是使用定时器进行延时操作的一般步骤:
1. 配置定时器:使用STM32CubeMX或编写代码配置定时器的计数模式、预分频系数和重载值等参数。
2. 启动定时器:使用HAL库提供的函数启动定时器,开始计数。
3. 等待定时器溢出:使用HAL库提供的函数或轮询定时器状态的方式,等待定时器溢出。
4. 定时器中断处理函数:在定时器溢出时,中断服务程序(ISR)会被执行,可以在ISR中进行延时结束后的处理。
以下是一个基于定时器的延时操作的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 定时器溢出后的处理
}
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
HAL_Delay(ms);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化定时器
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 1000 - 1; // 设置预分频系数
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 10000 - 1; // 设置重载值
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
// 延时1秒
delay_ms(1000);
// 延时结束后的处理
}
}
```
以上代码使用定时器TIM2生成1秒的延时,定时器溢出后会调用`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`函数进行延时结束后的处理。在主循环中,使用`delay_ms()`函数实现1秒的延时。