ros编程订阅话题显示时间戳
时间: 2023-08-14 20:06:16 浏览: 102
你可以使用ROS的rospy模块来订阅话题并显示时间戳。下面是一个示例代码:
```python
import rospy
from std_msgs.msg import Header
def callback(data):
# 获取时间戳
timestamp = data.header.stamp
# 打印时间戳
rospy.loginfo("Received message with timestamp: %f", timestamp.to_sec())
def listener():
rospy.init_node('timestamp_subscriber', anonymous=True)
rospy.Subscriber("your_topic_name", YourMessageType, callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()
```
在上面的代码中,你需要将"your_topic_name"替换为你要订阅的话题名称,并将"YourMessageType"替换为你要订阅的消息类型。在回调函数中,你可以通过`data.header.stamp`来获取消息的时间戳,并使用`to_sec()`将其转换为秒数。
希望这可以帮助到你!如果你有任何其他问题,请随时问我。
相关问题
同步rosbag话题的时间戳
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