wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
时间: 2024-06-08 17:07:25 浏览: 23
这是一条 Linux 命令,用于从 osrfoundation.org 下载 Gazebo 的密钥,并将其添加到系统的 APT 密钥环中。
具体来说,该命令使用 wget 工具下载 http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key 文件,并通过管道将其输出传递给 sudo apt-key add - 命令,后者会将密钥添加到 APT 密钥环中,以便在安装 Gazebo 时进行验证。
相关问题
22.04gazebo11安装
根据提供的引用内容,可以得知在Ubuntu 22.04上安装ROS1需要从源码编译安装。而Gazebo是ROS中常用的仿真器,可以通过以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11:
```shell
# 添加Gazebo 11的软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
# 更新软件源并安装Gazebo 11
sudo apt update
sudo apt install gazebo11
```
需要注意的是,Gazebo 11只支持Ubuntu 20.04及以下版本,因此在Ubuntu 22.04上安装可能会出现兼容性问题。
ubuntu22.04下载gazebo9
在Ubuntu 22.04上下载Gazebo 9可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经更新:
```
sudo apt-get update
```
2. 接下来,添加Gazebo官方软件包到你的系统:
```
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/gazebo-keyring.asc
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/gazebo-keyring.asc] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
相关推荐
![txt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083642.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)