利用MATLAB绘制根轨迹图后，可以在图上进行哪些性能分析

在根轨迹图上，可以进行以下性能分析：

1. 稳定性分析：通过观察根轨迹的位置，可以判断系统是否稳定。如果根轨迹位于左半平面，则系统是稳定的；如果根轨迹位于右半平面，则系统是不稳定的。

2. 振荡特性分析：通过观察根轨迹形状，可以分析系统的振荡特性。如果根轨迹存在振荡，则表示系统存在振荡。

3. 改善控制性能：通过分析根轨迹的形状和位置，可以对控制系统进行调整和优化，以改善系统的性能。例如，可以通过改变控制器的增益来改变根轨迹的形状和位置，从而改善系统的抗干扰性能、快速响应性能等。

4. 稳态误差分析：通过观察根轨迹的交点位置，可以分析系统的稳态误差。如果根轨迹与实轴相交的位置越靠近原点，则系统的稳态误差越小。可以通过改变控制器的增益或者引入积分控制器来减小系统的稳态误差。

5. 稳定裕度分析：通过观察根轨迹与虚轴的距离，可以分析系统的稳定裕度。如果根轨迹与虚轴的距离越大，则系统的稳定裕度越大。可以通过改变控制器的增益或者引入补偿器来增加系统的稳定裕度。