两个HC-SR04超声波传感器进行延时测距，交替采集信号的代码

以下是使用两个HC-SR04超声波传感器进行延时测距，交替采集信号的Arduino代码：

#define trigPin1 2
#define echoPin1 3
#define trigPin2 4
#define echoPin2 5

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}

void loop() {
  float duration1, distance1, duration2, distance2;

  // 第一个传感器测距
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = duration1 * 0.034 / 2;

  // 第二个传感器测距
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = duration2 * 0.034 / 2;

  // 输出距离结果
  Serial.print("Distance 1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm\tDistance 2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");

  // 等待一段时间后再次进行测距
  delay(1000);
}

该代码使用了两个超声波传感器进行测距，每次循环中交替采集信号并输出测距结果。其中，`trigPin1`和`echoPin1`分别对应第一个传感器的引脚，`trigPin2`和`echoPin2`分别对应第二个传感器的引脚。在每次进行测距前，需要先向传感器发送一个短暂的触发信号，然后等待传感器返回的响应信号。通过测量响应信号的持续时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。最后，为了避免频繁测距，循环中加入了一定的延时时间。