matlab编写一个函数BUPT_transform，将一个图像I作为输入，以一个角度θ1旋转它，并以第二个角度θ2倾斜它。 写出图像旋转的矩阵公式（定义所有变量）图像倾斜的矩阵公式（定义所有变量）。

好的，以下是 MATLAB 函数 BUPT_transform 的代码实现，实现了对输入图像的旋转和倾斜操作：

function [I_transformed] = BUPT_transform(I, theta1, theta2)
% 对输入图像进行旋转和倾斜操作
% 输入参数：
%   I: 待处理的图像
%   theta1: 旋转角度
%   theta2: 倾斜角度
% 输出参数：
%   I_transformed: 处理后的图像

% 获取输入图像的大小
[m, n] = size(I);

% 计算旋转矩阵
R = [cos(theta1) -sin(theta1) 0; sin(theta1) cos(theta1) 0; 0 0 1];

% 计算倾斜矩阵
S = [1 tan(theta2) 0; 0 1 0; 0 0 1];

% 计算总的变换矩阵
T = S * R;

% 初始化输出图像
I_transformed = zeros(m, n);

% 遍历输出图像的每个像素
for i = 1:m
    for j = 1:n
        % 计算像素在输入图像中的坐标
        p = [i; j; 1];
        % 计算像素在输出图像中的坐标
        q = T * p;
        % 检查像素是否越界
        if q(1) > 1 && q(1) < m && q(2) > 1 && q(2) < n
            % 双线性插值计算像素值
            I_transformed(i, j) = bilinear_interp(I, q);
        end
    end
end

% 双线性插值函数
function [I_interp] = bilinear_interp(I, q)
% 对输入图像进行双线性插值
% 输入参数：
%   I: 待处理的图像
%   q: 像素在输出图像中的坐标
% 输出参数：
%   I_interp: 双线性插值后的像素值

% 获取图像大小和坐标
[m, n] = size(I);
x = q(1);
y = q(2);

% 计算四个最近邻点的坐标
x1 = floor(x);
x2 = ceil(x);
y1 = floor(y);
y2 = ceil(y);

% 边界处理
if x1 < 1
    x1 = 1;
end
if x2 > m
    x2 = m;
end
if y1 < 1
    y1 = 1;
end
if y2 > n
    y2 = n;
end

% 计算四个最近邻点的像素值
I11 = I(x1, y1);
I12 = I(x1, y2);
I21 = I(x2, y1);
I22 = I(x2, y2);

% 双线性插值计算像素值
I_interp = (1/(x2-x1)/(y2-y1)) * (I11*(x2-x)*(y2-y) + I12*(x2-x)*(y-y1) + I21*(x-x1)*(y2-y) + I22*(x-x1)*(y-y1));

end

end

至于图像旋转的矩阵公式和图像倾斜的矩阵公式，可以参考上面的回答。其中，旋转矩阵为：

R = [cos(theta1) -sin(theta1) 0; sin(theta1) cos(theta1) 0; 0 0 1];

倾斜矩阵为：

S = [1 tan(theta2) 0; 0 1 0; 0 0 1];

总的变换矩阵为：

T = S * R;