matlab根轨迹分析

根轨迹分析是一种经典的控制系统分析方法，用于研究系统的稳定性、动态性能和鲁棒性等特性。在 MATLAB 中，可以使用 `rlocus` 函数进行根轨迹绘制和分析。

`rlocus` 函数的基本语法如下：

rlocus(sys)

其中，`sys` 表示要分析的系统模型，可以是传递函数或状态空间模型。执行该命令后，MATLAB 会自动计算系统的根轨迹，并将其绘制出来。

除了绘制根轨迹外，`rlocus` 函数还可以返回一些分析结果，如根轨迹上的极点、开环增益等。例如，可以使用以下命令获取根轨迹上的极点：

[r, k] = rlocus(sys);
p = pole(feedback(sys, 1));
p_on_rlocus = r(find(abs(r-p(1)) == min(abs(r-p))));

其中，`r` 和 `k` 分别表示根轨迹上的极点和对应的增益，`p` 表示系统的极点，`feedback(sys, 1)` 表示系统的单位反馈闭环。执行以上命令后，`p_on_rlocus` 就是根轨迹上离第一个极点最近的点。

除了 `rlocus` 函数外，MATLAB 还提供了其他一些根轨迹相关的函数，如 `rlocfind`、`rltool` 等。这些函数可以帮助用户更方便地进行根轨迹分析和设计。