我值得是在xenomai环境下，执行linuxcnc的configure文件

是的，如果您计划在Xenomai实时内核下运行LinuxCNC，那么您需要在Xenomai环境下编译和安装LinuxCNC。在Xenomai环境下执行configure脚本是LinuxCNC编译和安装过程的第一步。

Xenomai是一个实时性能优异的内核扩展，可以提供可预测的响应时间和最小延迟。LinuxCNC可以与Xenomai内核一起使用，以提供更好的实时性能和准确性。

在Xenomai环境下编译和安装LinuxCNC需要特定的编译环境和选项，因此您需要确保已经正确设置了编译环境变量，并根据需要设置其他选项来自定义编译和安装过程。在执行configure脚本之前，您需要确保已经安装了正确版本的Xenomai，并且已经设置了正确的编译环境变量。