他的NVIC怎么配置

NVIC（Non-Volatile Interrupt Controller）是嵌入式处理器中的一个组件，用于管理CPU外部设备产生的中断请求并将其转换为CPU可以识别的中断。在STM32微控制器中，NVIC主要用于设置中断的优先级、向内核发送中断请求以及选择中断响应模式。

对于STM32F103C8T6上的TIM6定时器中断，你需要做以下几个步骤配置NVIC：

1. **启用中断**：首先，通过`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn)`命令打开TIM6中断。这里的`TIM6_IRQn`是TIM6中断对应的NVIC标志符，它通常在`STM32F10x_HAL_DEF.h`头文件中定义。

2. **设置中断优先级**：STM32F103系列微控制器有16级中断优先级。通过`NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, priority_level)`函数，你可以设置`TIM6_IRQn`的优先级。`priority_level`是一个0-15之间的数字，数值越大表示优先级越高。例如，`0x01`通常是默认的最低优先级。

3. **注册中断服务函数**：最后，为了在中断发生时能够正确处理，你需要将中断服务函数的指针`__TIM6_IRQHandler`注册到NVIC中，这通常是在初始化函数的末尾完成的：

   // 中断处理函数指针注册
   HAL_NVIC_SetVector(TIM6_IRQn, (uint32_t)__TIM6_IRQHandler, 0);

注意：以上操作需确保已经在其他地方定义了`__TIM6_IRQHandler`函数，它是处理TIM6中断的具体实现部分。

如果你还需要配置其他中断，记得遵循类似的方式调整中断标志符、优先级和回调函数。