freertos的NVIC如何配置

FreeRTOS（Real-time Operating System for Embedded Systems）是一个嵌入式实时操作系统，它依赖于系统芯片的中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller）来管理和响应中断事件。为了优化任务之间的调度和中断服务的效率，你需要正确配置NVIC：

1. **确定中断优先级**：首先，你需要了解你的STM32设备中断系统的优先级等级。通常STM32有一个预设的中断优先级配置表，可以找到每个外设中断对应的优先级。

2. **启用中断**：在`NVIC_InitStructure`结构体中，为需要使用的中断分配适当的优先级，并开启相应的中断源。

3. **分组配置**：FreeRTOS建议按照NVIC Priority Group设置，比如`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x)`，这里`x`代表1到4的一个整数，数值越大，表示优先级越高。这有助于简化任务调度，例如`PriorityGroup_4`允许任务的优先级范围更大。

4. **设置回调函数**：为FreeRTOS任务和库功能配置中断服务函数（ISRs）。例如，你可能需要配置一个ISR处理串口接收中断，以便在数据到来时唤醒任务。

5. **初始化NVIC**：在应用启动前，调用`NVIC_Init()`函数完成基本的NVIC初始化配置。

6. **任务和中断安全**：在更改NVIC配置并可能影响任务运行时，务必确保已经进入或离开任务安全区域（通过`taskENTER_CRITICAL()`和`taskEXIT_CRITICAL()`宏）以防止并发修改配置导致的数据混乱。

示例代码片段：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 获取中断优先级组的最高值
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

// 配置串口接收中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 替换为你使用的USART中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 其他中断配置...

记得根据你的实际硬件配置进行相应的替换，并确保在整个 FreeRTOS 应用中保持良好的中断管理。