stm32串口3的蓝牙模块怎么初始化
时间: 2023-11-18 10:06:19 浏览: 44
以STM32F4为例,初始化串口3的蓝牙模块步骤如下:
1. 使能USART3和GPIOB的时钟
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
```
2. 配置GPIOB的引脚
```c
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // PB10 -> USART3_TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // PB11 -> USART3_RX
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```
3. 配置USART3的通信参数
```c
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
```
4. 配置蓝牙模块的工作模式
若蓝牙模块支持AT指令控制,则在程序中使用USART3发送AT指令控制蓝牙模块;若蓝牙模块支持透明传输模式,则不需要进行额外的配置。
```c
// 以AT指令模式为例,发送AT指令来控制蓝牙模块
USART_SendData(USART3, (u16) 'A');
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART3, (u16) 'T');
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART3, (u16) '\r');
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART3, (u16) '\n');
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
```
5. 等待蓝牙模块的响应
```c
// 以AT指令模式为例,读取蓝牙模块的响应
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
char response = (char)USART_ReceiveData(USART3);
```
以上是基本的初始化步骤,具体实现方法需要参考蓝牙模块的数据手册和单片机的开发板资料。