clc clear a=[1,2,-4,1]; b=[0,1,1,0]; rp=roots(a); rz=roots(b); figure(1); zplane(b,a); title('零极点图','fontname','黑体'); xlabel('实部'); ylabel('虚部'); syms k z Xz=(z^2+z)/(z^3+2*z^2-4*z+1); xk=iztrans(Xz,k); pretty(xk); a=[1,1,0.5,0]; b=[0,2,1,1]; rp=roots(a); rz=roots(b); figure(2); zplane(b,a); title('零极点图','fontname','黑体'); xlabel('实部'); ylabel('虚部'); syms m z Xz=(2*z^(-1)-z^-2+z^-3)/(1+z^-1+0.5*z^-2); xm=iztrans(Xz,m); pretty(xm);解释一下这段matlab代码的意思

这段 MATLAB 代码主要是用来绘制数字信号处理中的两个滤波器的零极点图，并计算这两个滤波器的时域序列。

- `a=[1,2,-4,1]` 表示一个三阶有理多项式的系数，对应于一个数字滤波器的分母系数。
- `b=[0,1,1,0]` 表示一个三阶有理多项式的系数，对应于一个数字滤波器的分子系数。
- `rp=roots(a)` 和 `rz=roots(b)` 分别计算分母和分子的多项式的根（即滤波器的极点和零点）。
- `figure(1)`, `figure(2)` 分别表示绘制第一个图和第二个图（即两个滤波器的零极点图）。
- `zplane(b,a)` 绘制零极点图。
- `title('零极点图','fontname','黑体')` 设置图的标题。
- `xlabel('实部')`, `ylabel('虚部')` 分别设置坐标轴的标签。
- `syms k z Xz=(z^2+z)/(z^3+2*z^2-4*z+1)` 声明符号变量 `k`、`z`，并定义一个传输函数。
- `xk=iztrans(Xz,k)` 对传输函数进行反变换，得到时域序列。
- `pretty(xk)` 表示以漂亮的形式输出时域序列。

第二个滤波器的计算方法与第一个类似，只是多项式的系数不同，传输函数不同。