rosbag 删除部分数据

要从rosbag文件中删除部分数据，可以使用以下命令：

rosbag filter input.bag output.bag "topic != '/topic/to/delete'"

其中，`input.bag`是要删除数据的源文件，`output.bag`是处理后的文件，`topic != '/topic/to/delete'`是要删除的数据的话题。可以使用通配符来删除多个话题。例如，要删除所有以`/camera`开头的话题，可以使用以下命令：

rosbag filter input.bag output.bag "topic !~ '^/camera'"

注意，这些命令不会直接修改原始文件。如果要覆盖原始文件，请使用以下命令：

rosbag filter input.bag -o input.bag "topic != '/topic/to/delete'"

其中，`-o input.bag`表示要将输出写回到原始文件中。