std::pair存放eigen::isometry

可以使用 `std::pair` 存放 `Eigen::Isometry3d` 类型的对象，用法如下：

#include <iostream>
#include <utility>
#include <Eigen/Geometry>

int main() {
  Eigen::Isometry3d T1 = Eigen::Isometry3d::Identity();
  Eigen::Isometry3d T2;
  T2.linear() = Eigen::Quaterniond(0.707, 0, 0.707, 0).toRotationMatrix();
  T2.translation() << 1, 2, 3;

  std::pair<Eigen::Isometry3d, Eigen::Isometry3d> pair(T1, T2);

  std::cout << "T1: " << std::endl << T1.matrix() << std::endl;
  std::cout << "T2: " << std::endl << T2.matrix() << std::endl;
  std::cout << "pair.first: " << std::endl << pair.first.matrix() << std::endl;
  std::cout << "pair.second: " << std::endl << pair.second.matrix() << std::endl;

  return 0;
}

在上述示例中，首先定义了两个 `Eigen::Isometry3d` 类型的对象 `T1` 和 `T2`，然后使用 `std::pair` 存放这两个对象，最后输出这两个对象以及 `std::pair` 中的两个元素。

注意，在使用 `std::pair` 存放 `Eigen::Isometry3d` 类型的对象时，需要包含头文件 `<Eigen/Geometry>`。另外，在输出 `Eigen::Isometry3d` 类型的对象时，可以使用 `matrix()` 方法将其转化为矩阵形式输出。