std::pair<double, Eigen::Isometry3d>存入vector的定义代码

可以使用以下代码将 `std::pair<double, Eigen::Isometry3d>` 存入 `std::vector`：

#include <vector>
#include <utility>
#include <Eigen/Geometry>

int main()
{
    std::vector<std::pair<double, Eigen::Isometry3d>> myVector;

    // 添加元素
    double d = 1.23;
    Eigen::Isometry3d iso = Eigen::Isometry3d::Identity();
    myVector.push_back(std::make_pair(d, iso));

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先 `#include` 了必要的头文件，然后声明了一个 `std::vector`，其中元素类型为 `std::pair<double, Eigen::Isometry3d>`。我们在向向量中添加元素时使用 `std::make_pair` 函数来创建一个 `std::pair` 对象，并通过 `push_back` 函数将其添加到向量中。

相关问题

imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_; imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_;

这是一段 C++ 代码，其中定义了一个模板类，类名为 imuState，模板参数 S 表示数据类型。类中有四个成员变量：一个 imuState 类型的 imu_state_，一个 vector 类型的 cam_states_，一个 vector 类型的 pruned_states_，以及一个 vector 类型的 map_，其中 map_ 的元素类型为 Vector3<S>，并使用 Eigen 库的 aligned_allocator。

这个类的具体实现需要查看更多代码。

std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_;

这是一段 C++ 代码，其中定义了一个模板类，类名为 imuState，模板参数 S 表示数据类型。类中有两个成员变量：一个 vector 类型的 pruned_states_，一个 vector 类型的 map_，其中 map_ 的元素类型为 Vector3<S>，并使用 Eigen 库的 aligned_allocator。

pruned_states_ 存储了被修剪过的相机状态信息，map_ 存储了三维地图点的位置信息。

这个类的具体实现需要查看更多代码。