arduino串口输入坐标

实现 Arduino 串口输入坐标的方法如下：

1. 在 Arduino 的串口上接收坐标数据。可以使用 Serial.read() 函数读取串口数据。

2. 将接收到的数据解析为坐标值。如果数据是以逗号分隔的字符串，可以使用 strtok() 函数将字符串分割成多个子字符串，然后将每个子字符串转换为浮点数。

3. 控制机器人或其他设备移动到指定的坐标。这一步需要根据具体的设备进行编程。如果是机器人，需要编写控制程序让机器人移动到目标位置。

下面是一份示例代码，可以帮助你理解如何在 Arduino 上实现串口输入坐标：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    String inputString = mySerial.readStringUntil('\n'); // 读取串口数据

    float x = 0.0;
    float y = 0.0;

    char *ptr = strtok((char *)inputString.c_str(), ","); // 分割字符串
    if (ptr != NULL) {
      x = atof(ptr); // 转换为浮点数
      ptr = strtok(NULL, ",");
      if (ptr != NULL) {
        y = atof(ptr); // 转换为浮点数
      }
    }

    Serial.print("Received coordinates: ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);

    // TODO: 控制机器人移动到指定坐标
  }
}

这个示例代码使用 SoftwareSerial 库创建了一个软件串口，连接到 Arduino 的数字引脚 10 和 11。在 loop() 函数中，使用 mySerial.available() 函数检查是否有数据可读，如果有，就读取一行数据并解析为坐标。最后，通过 Serial.println() 函数将坐标值发送到串口，以便调试和测试。