超声波清洁机运行代码

以下是一个超声波清洁机运行程序的示例代码，使用Arduino编写：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int uS = sonar.ping();
  float cm = uS / US_ROUNDTRIP_CM;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
}

以上代码中，使用了NewPing库来驱动超声波传感器，实现了测量距离和输出距离值到串口的功能。具体的清洁机控制部分的代码，需要根据具体的清洁机型号和控制方式进行编写。