超声波清洁机运行代码

以下是一个超声波清洁机运行程序的示例代码，使用Arduino编写：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int uS = sonar.ping();
  float cm = uS / US_ROUNDTRIP_CM;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
}

以上代码中，使用了NewPing库来驱动超声波传感器，实现了测量距离和输出距离值到串口的功能。具体的清洁机控制部分的代码，需要根据具体的清洁机型号和控制方式进行编写。

相关问题

超声波传感器python运行代码及报告

以下是一个超声波传感器的Python运行代码示例，同时也包含了一份简单的报告：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 23
ECHO = 24

print("Distance Measurement In Progress")

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)

GPIO.output(TRIG, False)
print("Waiting For Sensor To Settle")
time.sleep(2)

GPIO.output(TRIG, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, False)

while GPIO.input(ECHO)==0:
  pulse_start = time.time()

while GPIO.input(ECHO)==1:
  pulse_end = time.time()

pulse_duration = pulse_end - pulse_start

distance = pulse_duration * 17150

distance = round(distance, 2)

print("Distance:",distance,"cm")

GPIO.cleanup()

超声波传感器是一种非常常见的传感器，它可以用来测量物体与传感器之间的距离。在这个示例代码中，我们使用了RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。具体来说，我们将GPIO23设置为超声波传感器的TRIG引脚，GPIO24设置为ECHO引脚。当我们运行代码时，我们会看到一条提示信息，告诉我们正在进行距离测量。然后，我们设置TRIG引脚为低电平，等待2秒钟，让传感器稳定下来。接着，我们将TRIG引脚设置为高电平，等待10微秒，然后将其设置回低电平。接着，我们使用while循环来等待ECHO引脚变为高电平，记录下开始时间；然后等待ECHO引脚变为低电平，记录下结束时间。通过这两个时间，我们可以计算出脉冲持续时间，从而计算出距离。最后，我们输出距离，并清除GPIO引脚状态。

简单报告：

超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离。在本次实验中，我们使用了一个超声波传感器和树莓派，并编写了一段Python代码来测量距离。代码中，我们使用了RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。通过发送一个短脉冲，然后等待超声波回声并记录下持续时间，我们可以计算出物体与传感器之间的距离。这种非接触式的测量方式可以在很多应用场景中使用，例如机器人导航、车辆避障等。

超声波传感器运行代码

以下是一个超声波传感器运行程序的示例代码，使用Arduino编写：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define LED 13

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  if (cm < 10) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(500);
}

以上代码中，使用了Arduino的pulseIn函数来测量超声波传感器发射出去的信号从发射到回收的时间，然后转换成距离值输出到串口，并能够根据距离值控制LED灯的亮灭。需要注意的是，具体的超声波传感器的控制代码需要根据具体型号和使用场景进行编写。